自主潜器动力学特性的证实方法  

作　　者：赵洪义 

出　　处：《国外舰船工程》2001年第7期35-38,共4页International Ship Engineering

摘　　要：探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍，系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题。分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随机搜索方法来处理和解决相关的最小值问题。讨论了此证实方法的数值特性和通过模拟试验获得的一些有希望的初步结果。

关 键 词：自主潜器 动力学 总体优化 遗传算法 纵向运动方程 

分 类 号：U674.941.01[交通运输工程—船舶及航道工程]