自主潜器

作品数：11被引量：17H指数：3
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GAVIA自主潜器
《水雷战与舰船防护》2014年第3期71-74,共4页陈开权 
详细介绍了GAVIA自主潜器的构造、性能、使用领域及其作业顺序。
关键词：俄罗斯 自主潜器 水雷探测 模块化设计 
基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制被引量：8
《长春理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期37-39,共3页郭小溪 李刚 闫伟杰 
研究设计了一个基于遗传算法(GA)整定的PID控制器来解决传统的PID控制器参数选择不合适的问题,并将其应用到自主潜器(AUV)的深度控制系统中。建立了AUV深度控制数学模型,并对方程进行了线性化处理,得到了AUV的深度控制设计模型。基于遗...
关键词：自主潜器 深度控制 遗传PID 
基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断被引量：4
《中国造船》2009年第2期145-151,共7页陈涛 张冬 严浙平 边信黔 
采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法...
关键词：船舶 舰船工程 自主水下机器人 推进系统 故障诊断 模型融合 残差信息融合 
自主潜器侧推装置特性被引量：1
《国外舰船工程》2005年第3期25-27,共3页朱筱莉 一凡 
对自主潜器进行侧向导管推力器的模型试验，目的是为了更好地了解前进中侧推装置的物理特性。结果表明推力器推力和力矩会随着潜器航速明显减小，并得出了影响推力和力矩减少的原因。
关键词：自主潜器 装置特性 模型试验 物理特性 侧推装置 推力器 力矩 航速 
开发自主潜器控制软件工具
《国外舰船工程》2005年第3期8-11,共4页周国敬 晓平 
介绍由美国电子设备公司等开发的软件包的操作功能，目的是帮助设计人员对未来的自主潜器在勘察任务中的性能进行评估，其中包括对其高精度定位和速度及高度稳定性的评估。描述系统主要循环功能、AUV构造、环境、导航传感器和有关筛选...
关键词：自主潜器 软件工具 开发 高精度定位 导航传感器 操作功能 电子设备 设计人员 循环功能 描述系统 控制规则 数字模拟 软件包 AUV 评估 稳定性 执行 
挪威海军的自主潜器样机
《国外舰船工程》2004年第8期41-42,共2页邢剑 李勇群 
2003年1月底，挪威海军指定挪威国防研究院承担提供自主潜器(AUV)样机的任务，这种自主潜器将作为未来水雷对抗和快速环境评估军事行动的工具。
关键词：自主潜器 样机 AUV 挪威海军 
引发海战革命的无人潜器
《国外舰船工程》2004年第2期36-38,共3页夏伟 胡煊 
无人潜器是一种正在发展之中的新技术，它包括两种类型——遥控潜器和自主潜器。以英、美两国的发展情况为背景，介绍了这两种无人潜器的应用情况以及未来的发展，并认为无人潜器将使未来海战产生根本性变革。
关键词：海战革命 遥控潜器 自主潜器 水下战场 
遥控潜器的现状与未来被引量：4
《国外舰船工程》2003年第5期38-45,共8页刘朝骏 
介绍遥控深潜器(ROV)的概况，尤其是它们在3 048m以下深海中的使用情况。虽然是针对系缆式自由航行的潜器，但是为完整起见，也讨论了拖曳潜器和自主潜器(AUV)。为了准确地论述这些深海潜器系统的技术发展水平，还将讨论它们在不足3 048...
关键词：遥控深潜器 ROV 重型潜器 搜寻任务 回收任务 拖曳系统 自主潜器 AUV AUSS系统 深海研究 Tiburon深潜器 KAIKO潜器 发展方向 
自主潜器动力学特性的证实方法
《国外舰船工程》2001年第7期35-38,共4页赵洪义 
探讨确定自主潜器动力学特性的证实法的应用问题。对用来描述因操纵面攻角和推进器的作用而引起的升沉和纵摇的纵向运动方程作了简单介绍，系统阐述自主潜器线性化模型的证实问题。分别采取以模拟退火算法和遗传算法为基础的两种不同随...
关键词：自主潜器 动力学 总体优化 遗传算法 纵向运动方程 
先进的自主潜器技术
《国外舰船工程》2001年第3期40-42,共3页许清 冷文军 
阐述了自主潜器在能量储存、水声通信、机器人技术、导航、水动力学以及潜器控制等技术方面的发展概况，在能量储存方面，重点论述电池技术、液相阴极半燃料电池技术的发展以及热力系统的发展，因为这些技术的发展可以提高自主潜器的续...
关键词：自主潜器 能量储存 水声通信 导航 控制器 UUU 潜艇 水雷战 
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