开发自主潜器控制软件工具  

作　　者：周国敬 晓平 

出　　处：《国外舰船工程》2005年第3期8-11,共4页International Ship Engineering

摘　　要：介绍由美国电子设备公司等开发的软件包的操作功能，目的是帮助设计人员对未来的自主潜器在勘察任务中的性能进行评估，其中包括对其高精度定位和速度及高度稳定性的评估。描述系统主要循环功能、AUV构造、环境、导航传感器和有关筛选器、执行使命航迹、制导及控制规则。对上述各条进行定义后，运用数字模拟来评估执行任务的效率，并以某些成功的AUV操纵设计为例说明软件包的功能。

关 键 词：自主潜器 软件工具 开发 高精度定位 导航传感器 操作功能 电子设备 设计人员 循环功能 描述系统 控制规则 数字模拟 软件包 AUV 评估 稳定性 执行 

分 类 号：TP311.56[自动化与计算机技术—计算机软件与理论] U674.76[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]