李刚

作品数：13被引量：23H指数：3
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供职机构：中国人民解放军92941部队更多>>
发文主题：舰炮舰炮随动系统仿真系统设计随动系统更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中北大学学报（自然科学版）》《舰船电子工程》《长春理工大学学报（自然科学版）》《计算机与数字工程》更多>>
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实战背景条件下舰炮随动系统靶场仿真试验研究被引量：1
《火炮发射与控制学报》2017年第2期73-77,共5页刘德耀 李刚 梁京辉 
对舰炮随动系统控制信号进行了分析,采用目标现在点坐标作为火控系统射击诸元对舰炮随动系统输入控制信号进行仿真;对负载扰动力矩进行了系统分析,提出了简化的扰动力矩模型,解决了舰炮在射击、摇摆等状态下扰动力矩及转动惯量的模拟问...
关键词：舰炮随动系统 仿真试验 控制信号 负载模拟 
舰炮变频器故障快速判读与分析系统设计被引量：1
《电子设计工程》2014年第1期84-87,共4页李刚 白颖 齐亚峰 
变频器作为舰炮数字交流随动系统驱动控制部件,故障的判读和处理是舰炮实操人员的技术难点。系统采用TCS230颜色传感器检测封装在柜内变频器的报警/故障LED灯显变化,并以STC12C5A60S2单片机为核心处理单元,编码LED灯显组合为调用的故障...
关键词：舰炮变频器 故障检测 快速判读 系统设计 
数字式舰炮交流随动系统安全保护设计
《火炮发射与控制学报》2013年第4期59-63,71,共6页李刚 闫伟杰 齐亚峰 
基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因"飞车"故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁。通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因。根据故障机理,在软件、电气...
关键词：数字式 舰炮随动系统 飞车故障 安全保护 
通用智能型舰炮载荷仿真系统设计被引量：1
《四川兵工学报》2013年第10期76-79,共4页李刚 闫伟杰 
针对舰炮武器系统仿真试验需求,设计了以DSP为核心控制器,高性能正弦波变频调速系统为驱动对象的舰炮载荷仿真系统;采用将数字载荷波形直接转换成模拟量进行力矩驱动的控制策略,结合软硬件设计,实现了在Windows环境下高频率复杂力矩波...
关键词：舰炮载荷仿真 力矩驱动 DSP控制 
交流伺服驱动装置力矩控制器设计与应用
《计算机与数字工程》2013年第7期1202-1206,共5页李刚 赵岩 
基于舰炮随动系统设计调试和仿真试验的需求,在分析了KOLLMORGEN交流伺服驱动系统力矩工作模式基本控制原理的基础上,设计了以TMS320F2812DSP为核心处理器的力矩控制器,并采用数据采集双缓冲、Windows多线程和高精度定时等软件设计技术...
关键词：交流伺服驱动 力矩控制器 硬件电路设计 应用软件设计 
一种全数字舰炮瞄准随动系统仿真器
《舰船电子工程》2013年第7期72-75,共4页李刚 赵岩 
针对舰炮武器系统仿真试验和武器装备训练半实物终端的需求,设计了一种集运动控制和性能检测于一体的全数字舰炮瞄准随动系统仿真器。提出了基于DSP位置控制器、基于分段智能PID控制算法等硬、软件关键技术的实现方法,并结合KOLLMORGEN...
关键词：随动系统仿真 位置控制器 控制算法 实时测试 
目标探测精度相关分析的设计与应用
《中北大学学报（自然科学版）》2011年第3期260-264,共5页郝继平 徐立群 李刚 郝瑞云 李军 
为降低某些参数对目标探测精度的影响,采用相关分析的方法,对大量数据的样本协方差、多元及等级检验进行了分析.得出探测精度与误差类别显著相关,绝大多数探测距离与精度一次差不相关或弱相关的结论.实验中采用相应技术措施后,精度提高...
关键词：目标探测 试验数据 相关分析 设计与应用 
基于遗传算法整定PID的自主潜器深度控制被引量：8
《长春理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期37-39,共3页郭小溪 李刚 闫伟杰 
研究设计了一个基于遗传算法(GA)整定的PID控制器来解决传统的PID控制器参数选择不合适的问题,并将其应用到自主潜器(AUV)的深度控制系统中。建立了AUV深度控制数学模型,并对方程进行了线性化处理,得到了AUV的深度控制设计模型。基于遗...
关键词：自主潜器 深度控制 遗传PID 
目标探测精度正态分布偏峰度检验设计及应用被引量：4
《中北大学学报（自然科学版）》2009年第5期472-476,共5页郝继平 徐立群 李刚 郝瑞云 
在新型目标探测设备的鉴定试验中,往往出现精度超差需要现场整改的问题,为此首先需要进行各误差序列试验数据的统计分布的偏度和峰度检验.经过对大量目标探测试验数据实地使用了Excel和Origin等数据处理、绘图软件,比较多种方法后,得出...
关键词：目标探测 正态分布 偏峰度检验 
目标探测距离相关分析的设计与应用被引量：1
《应用光学》2008年第3期403-407,共5页郝继平 徐立群 李刚 郝瑞云 李军 
为解决目标探测距离参数之间相关特性统计分析的难题,对大量数据的样本协方差、相关系数及等级检验进行了实时分析,得出了探测距离与参数类别和海空目标高度相关,与海空不同目标低相关或弱相关以及不同设备对不同海空目标非相关的结论...
关键词：目标探测 检测数据 相关分析 设计与应用 
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