交流伺服驱动

作品数：226被引量：378H指数：10
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基于USB-OTG端口的交流伺服驱动系统应用设计被引量：1
《工业控制计算机》2024年第2期50-52,共3页王志豪 张平均 李光炀 程威 
阐述了一种基于STM32F407微控制器的交流伺服驱动系统USB-OTG串口通信端口设计方案。基于STM32F407芯片内嵌的USB-OTG内核,实现了USB-OTG串口通信端口的硬件和软件设计。其中,硬件设计部分包括USB接口、静电保护芯片和相关的外围电路设...
关键词：伺服驱动系统 USB-OTG STM32F407 
基于多点采样的交流伺服驱动器电流重构方法
《电工技术》2023年第23期24-28,33,共6页王元鸿 姚文熙 
在微小型交流伺服驱动器领域,传统低端三电阻采样方法采样质量较差,应用场合受到限制。首先分析了传统方法的局限性,评估了主流的几种改进方法。然后设计了一种基于多点采样的电流重构方案,降低了母线电流振荡对采样结果的影响,与其他...
关键词：电流采样 三电阻采样 电流重构 多点采样 
交流伺服驱动器测试系统设计
《电子器件》2023年第5期1257-1262,共6页冯志刚 许崇伦 肖令军 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划第二层次(LJQ2014017)。
为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动...
关键词：测试系统 伺服驱动器 电机控制 CAN open 加载系统 
瑞萨电子发布全新RZ/T2L工业用MPU
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第6期95-95,共1页
瑞萨电子推出一款支持EtherCAT通信协议的全新工业用微处理器(MPU)——RZ/T2L,为工业系统实现高速、精确的实时控制。RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构,为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。新型MPU提供了交流...
关键词：交流伺服驱动器 工厂自动化 工业机器人 协作机器人 实时控制 实时处理 硬件架构 楼宇自动化 
电动汽车永磁同步电机交流伺服驱动系统研究被引量：1
《电子制作》2022年第23期40-46,共7页王暑明 
本文针对电动汽车驱动电机运行过程中出现的抖动、无法减速、定位问题,对电动汽车电机驱动系统进行算法探究、仿真实验和台架实验。提出一种用可控平滑正弦磁场推动转子正弦磁场运动的电机交流伺服驱动方案,研究控制永磁同步电机定子生...
关键词：电动汽车 永磁同步电机 伺服驱动系统 id=0的转矩控制 空间矢量控制 
交流伺服驱动器的设计与实现
《科学与信息化》2020年第19期57-57,共1页赵振龙 
为了实现伺服系统高响应、宽调速、高稳态等性能要求,本文设计了一款基于DSP+FPGA架构的交流伺服驱动器。设计包括DSP作为主控制芯片,IPM模块作为功率驱动核心,同时应用FPGA开发IO扩展及位置、电流、电压数据读取、实现数据显示、按键...
关键词：交流伺服驱动器 DSP IPM FPGA 
六轴工业机器人交流伺服驱动器控制技术的开发初探
《中国科技期刊数据库 工业A》2020年第8期00173-00173,175,共2页张杰 
随着我国工业化程度的不断提高,工业机器人在传统制造业的应用越来越广泛,以六轴工业机器人伺服驱动更为普遍。六轴伺服驱动相对于单轴伺服拖动单个电机来说,这样的设计从整体上看降低了生产成本,减小了客户安装体积,同时也提高了伺服...
关键词：工业机器人 六轴伺服驱动器 控制技术 
交流伺服驱动系统在喷号机上的应用被引量：1
《冶金管理》2020年第11期71-72,共2页刘锋国 
简单介绍交流伺服驱动系统的发展以及工作原理和控制方式。交流伺服驱动系统响应迅速,控制精度高,满足钢坯喷号机的需求。介绍了交流伺服驱动系统在钢坯喷号机上应用。
关键词：交流伺服驱动 喷号机 位置控制 
基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案
《电子技术与软件工程》2020年第4期70-72,共3页钱勇 熊爱中 
本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了...
关键词：智能功率模块(IPM) 电流回路模型 SIGMA Delta滤波器模块(SDFM) 低速抖动 
基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析被引量：1
《信息与电脑》2019年第23期138-140,共3页潘天赐 
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于CANopen风电伺服从站通信研究”（项目编号：2019KY1060）
随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统...
关键词：CANopen现场总线技术 协议 交流伺服通信 交流伺服驱动器从站 
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