交流伺服驱动器

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基于多点采样的交流伺服驱动器电流重构方法
《电工技术》2023年第23期24-28,33,共6页王元鸿 姚文熙 
在微小型交流伺服驱动器领域,传统低端三电阻采样方法采样质量较差,应用场合受到限制。首先分析了传统方法的局限性,评估了主流的几种改进方法。然后设计了一种基于多点采样的电流重构方案,降低了母线电流振荡对采样结果的影响,与其他...
关键词：电流采样 三电阻采样 电流重构 多点采样 
交流伺服驱动器测试系统设计
《电子器件》2023年第5期1257-1262,共6页冯志刚 许崇伦 肖令军 
辽宁省高等学校优秀人才支持计划第二层次(LJQ2014017)。
为保障伺服驱动器出厂质量、提高产品检测效率,设计了一种交流伺服驱动器测试系统。该系统包括上位机和由数据通信模块、数据采集模块和负载加载模块构成的下位机。上位机与伺服驱动器之间采用Modbus和CAN open通信协议,实现对伺服驱动...
关键词：测试系统 伺服驱动器 电机控制 CAN open 加载系统 
瑞萨电子发布全新RZ/T2L工业用MPU
《单片机与嵌入式系统应用》2023年第6期95-95,共1页
瑞萨电子推出一款支持EtherCAT通信协议的全新工业用微处理器(MPU)——RZ/T2L,为工业系统实现高速、精确的实时控制。RZ/T2L MPU继承了其高端产品RZ/T2M的硬件架构,为快速增长的EtherCAT通信市场带来理想的解决方案。新型MPU提供了交流...
关键词：交流伺服驱动器 工厂自动化 工业机器人 协作机器人 实时控制 实时处理 硬件架构 楼宇自动化 
交流伺服驱动器的设计与实现
《科学与信息化》2020年第19期57-57,共1页赵振龙 
为了实现伺服系统高响应、宽调速、高稳态等性能要求,本文设计了一款基于DSP+FPGA架构的交流伺服驱动器。设计包括DSP作为主控制芯片,IPM模块作为功率驱动核心,同时应用FPGA开发IO扩展及位置、电流、电压数据读取、实现数据显示、按键...
关键词：交流伺服驱动器 DSP IPM FPGA 
基于IPM的交流伺服驱动器低速抖动的解决方案
《电子技术与软件工程》2020年第4期70-72,共3页钱勇 熊爱中 
本文简要论述了基于IPM智能功率模块的内部架构和IPM作为核心功率部件的交流伺服驱动器的栅极驱动方式;然后详细阐述了交流伺服驱动器的电流回路模型,特别是Sigma Delta滤波器模块(SDFM)这一模型;在实际使用过程中,伺服驱动器呈现出了...
关键词：智能功率模块(IPM) 电流回路模型 SIGMA Delta滤波器模块(SDFM) 低速抖动 
基于CANopen协议的交流伺服驱动器从站分析被引量：1
《信息与电脑》2019年第23期138-140,共3页潘天赐 
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于CANopen风电伺服从站通信研究”（项目编号：2019KY1060）
随着交流伺服系统智能化、数字化和网络化的发展,以及现场总线技术在工业自动化中的大量应用,有必要对交流伺服驱动器从站进行深入研究。基于此,笔者在对CANopen现场总线技术进行深入研究的基础上,通过将CANopen现场总线同交流伺服系统...
关键词：CANopen现场总线技术 协议 交流伺服通信 交流伺服驱动器从站 
交流伺服驱动器EtherCAT通信功能的实现被引量：2
《上海电气技术》2019年第4期6-11,32,共7页张静 
上海市科委企业合作专项(编号：15dz1180400)
EtherCAT是以以太网为基础的工业现场总线,分析了EtherCAT的主从站技术、协议和从站周期性过程数据通信流程。通过串行外设接口实现交流伺服驱动器的EtherCAT通信功能,对硬件与软件框架进行了设计,并介绍了读写型和只读型过程数据对象...
关键词：交流伺服驱动器 ETHERCAT 通信 
台达获得“CMCD2018年度运动控制最具影响力企业”奖项
《智慧工厂》2019年第1期8-8,共1页
近日,从于广东顺德举行的“2019智能制造&中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典”上传来喜讯,凭藉2018年良好的市场表现,台达收获“CMCD2018年度运动控制最具影响力企业”奖项,展现了台达工业自动化在运动控制领域的深厚实力和品牌...
关键词：运动控制 台达 交流伺服驱动器 品牌影响力 工业自动化 高峰论坛 智能制造 A3系列 
基于SiC MOSFET的两电平交流伺服驱动器主回路损耗研究
《电气应用》2018年第9期28-32,共5页王东文 袁刚 宋词 王志飞 
分析了交流伺服驱动器主回路在双极性SPWM调制下的损耗组成，并推导了两电平交流伺服驱动器主回路的损耗计算方法。基于推导的损耗算法，对比分析了SiC MOSFET、Si MOSFET和Si IGBT三种功率器件用于交流伺服驱动器主回路时的损耗情况，...
关键词：碳化硅 两电平 伺服驱动器 主回路 损耗 
GS交流伺服驱动器与三菱PLC在2654镗床伺服系统改造中的应用
《微电机》2018年第8期65-67,共3页李稳 封雪 
营口理工学院院级项目"自动化优秀教学团队"(JT201703);营口理工学院院级预研科研基金项目"PLC和变频器在传送带多段速控制中的应用研究"(yyl201629)
70~80年代的大多数镗床的控制系统是采用继电器控制系统。这样就存在着系统运行不稳定、故障率高,且故障很难查找,维修费用高,维修调整困难,严重影响生产的问题。本文采用北京超同步科技有限公司的GS交流伺服驱动器和三菱F1N-60MR-001 ...
关键词：镗床 GS交流驱动器 三菱F1N PLC 伺服系统 
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