舰炮随动系统

作品数：31被引量：47H指数：4
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相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：焦自平李刚吴宇航徐文科田福庆更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军92941部队中国船舶重工集团公司第七一三研究所西安交通大学更多>>
相关期刊：《振动与冲击》《兵工学报》《系统仿真学报》《微处理机》更多>>
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考虑齿轮啮合的某舰炮随动系统动力学特性分析研究被引量：3
《振动与冲击》2023年第20期293-299,共7页陈宇 谢明亮 景旭文 邹晓峰 刘金锋 闫德俊 
国家自然科学基金(52105102);江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB570008)。
为研究齿轮间接触碰撞及啮合间隙等对舰炮随动系统性能及振动特性的影响,建立了考虑齿轮啮合、随动系统等多非线性因素的舰炮机电液耦合动力学模型。其中,基于改进的Lankarani-Nikravesh接触算法及齿轮间时变啮合刚度计算方法,建立了考...
关键词：舰炮 随动系统 齿轮啮合间隙 接触 动力学仿真 
基于Simulink的高精度舰炮随动系统建模与仿真
《装备制造技术》2019年第12期162-164,172,共4页高文英 
针对舰炮随动系统设计和实验验证的现状,结合某型舰炮随动系统给出了基于Simulink的高精度仿真平台模型,并加入了随动算法接口和参数调整程序。结果表明,该仿真模型能够正确模拟舰炮的随动状态,为舰炮系统设计和验证提供了较好的参考。
关键词：SIMULINK 仿真 随动系统 
舰炮随动系统的模糊滑模控制被引量：7
《兵工自动化》2019年第10期93-96,共4页魏军辉 冯昌林 张俊 
为提升末端反导舰炮的射击精度,提出一种舰炮随动系统的模糊滑模控制方法。采用LuGre模型对末端反导舰炮随动系统中的非线性摩擦进行建模,应用滑模控制算法对摩擦力矩进行补偿,通过模糊规则对滑模控制增益进行调节以降低抖振。仿真结果...
关键词：滑模控制 模糊控制 随动系统 LUGRE模型 
基于全局反步滑模控制的舰炮随动系统齿隙补偿方法被引量：6
《海军工程大学学报》2018年第5期92-98,共7页姜尚 田福庆 梁伟阁 
针对舰炮随动系统中存在的非线性齿隙,首先在双惯量系统中引入近似死区模型,考虑五级海况射击时的外界非线性时变干扰,建立了含齿隙系统的状态空间模型,并将其划分为4个子系统;然后,基于反步控制理论,通过递推逐步构造Lyapunov函数,在第...
关键词：反步 滑模 舰炮随动系统 齿隙补偿 
实战背景条件下舰炮随动系统靶场仿真试验研究被引量：1
《火炮发射与控制学报》2017年第2期73-77,共5页刘德耀 李刚 梁京辉 
对舰炮随动系统控制信号进行了分析,采用目标现在点坐标作为火控系统射击诸元对舰炮随动系统输入控制信号进行仿真;对负载扰动力矩进行了系统分析,提出了简化的扰动力矩模型,解决了舰炮在射击、摇摆等状态下扰动力矩及转动惯量的模拟问...
关键词：舰炮随动系统 仿真试验 控制信号 负载模拟 
基于Matlab/Simulink的某型舰炮随动系统的建模与仿真
《机电产品开发与创新》2016年第6期18-20,共3页申中华 贺旭光 
论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭建随动控制系统仿真模型;最后通过Matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。
关键词：随动控制系统 系统建模 仿真 
某型舰炮随动系统通信及数据采集模块的设计与应用
《自动化与仪器仪表》2016年第12期35-37,共3页李睿 胡振兴 刘同庆 
论述了某型舰炮随动系统应用微程序控制器作为核心控制器件,设计了通信及数据采集模块,可完成多种形式通信、数据采集和I/O功能。该模块以微程序控制器为核心,通过外围器件以及软件优化设计,提高了通信的可靠性,提高了数据采集与I/O功...
关键词：微程序控制器 数据采集 中断 
舰炮随动系统几种特征频率及影响
《舰船科学技术》2014年第2期148-151,共4页吴宇航 
在进行舰炮随动系统设计时,与系统精度相关的主要有机电组合谐振频率、机械谐振频率、采样频率等。现代舰炮的发射率越来越高,为保证舰炮的射击精度,需要从系统的角度对舰炮几种频率及其关系进行综合研究。
关键词：机电组合谐振频率 机械谐振频率 采样频率 闭环带宽 开环截止频率 
数字式舰炮交流随动系统安全保护设计
《火炮发射与控制学报》2013年第4期59-63,71,共6页李刚 闫伟杰 齐亚峰 
基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因"飞车"故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁。通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因。根据故障机理,在软件、电气...
关键词：数字式 舰炮随动系统 飞车故障 安全保护 
基于遗传算法的舰炮随动系统PID参数整定被引量：2
《四川兵工学报》2013年第7期30-32,共3页王茂林 张志华 武翰文 
传统舰炮随动控制系统设计通常采用试凑法获取PID控制器参数。这类方法耗时长,需要调试人员具有较高实际工作经验,且依赖于经验公式或统计数据,很难获取很好的控制性能。针对该问题,根据遗传算法的原理,以广义Hermite-Biehler定理确定...
关键词：舰炮随动控制系统 PID控制器 遗传算法 误差泛函积分 
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