先进的自主潜器技术  

作　　者：许清 冷文军 

机构地区：[1]不详

出　　处：《国外舰船工程》2001年第3期40-42,共3页International Ship Engineering

摘　　要：阐述了自主潜器在能量储存、水声通信、机器人技术、导航、水动力学以及潜器控制等技术方面的发展概况，在能量储存方面，重点论述电池技术、液相阴极半燃料电池技术的发展以及热力系统的发展，因为这些技术的发展可以提高自主潜器的续航力，论述了采用频率均衡技术的水声通信技术，该技术具有数据传输率高、出错率低且不同敷设光缆的特点，在机器人技术方面，阐明了自主潜器与周围环境之间的界面，以及机器人的指挥、控制和通信方面的问题，另外还重点论述了传统和非传统的导航技术，低速水动力控制采用适用的无线控制器，指控系统采用具有计划编制、计划重编和容错能力的智能控制器。

关 键 词：自主潜器 能量储存 水声通信 导航 控制器 UUU 潜艇 水雷战 

分 类 号：U674.76[交通运输工程—船舶及航道工程] U666[交通运输工程—船舶与海洋工程]