张冬

作品数：1被引量：4H指数：1
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发文主题：船舶故障诊断舰船工程自主水下机器人自主潜器更多>>
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基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断被引量：4
《中国造船》2009年第2期145-151,共7页陈涛 张冬 严浙平 边信黔 
采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法...
关键词：船舶 舰船工程 自主水下机器人 推进系统 故障诊断 模型融合 残差信息融合 
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