一类不确定采样控制系统鲁棒控制器的设计  

The Design of Robust Controller for a Class of Uncertain Sampled-data Control Systems

作　　者：王星[1] 武俊峰[1] 王芳[1] 王强[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2001年第5期24-28,共5页Journal of Harbin University of Science and Technology

基　　金：国家重点基金项目(59635160);哈尔滨市留学回国人员基金(78128005)

摘　　要：针对一类不确定采样系统进行了鲁棒控制器的设计，给出采样系统的最优鲁棒控制 器及其存在的充分条件，并将该充分条件转化为一类极大极小的优化命题，在此基础上求出系 统具有最小增益的最优鲁棒制器．从实例的分析中可以看出，系统控制器的增益有较明显的 降低．The design of robust stability optimal controller for a class of uncertain sam- pled-data systeme is investigated in this paper. The controller and its existing sufficient condition is given, moreover, this condition is transfomed to an equivalent min-max optimization prob- lem. Then a stable controller with minimal gain is determined. From the analysis of the example, the gain of controller dwindles greatly.

关 键 词：采样系统 不确定系统 优化 最小反馈增益 鲁棒控制器 设计 控制系统 

分 类 号：TP271.81[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571.62[自动化与计算机技术—控制科学与工程]