一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性  

Robust stability of sampling system for a class of non-structural perturation models

作　　者：武俊峰[1] 王强[2] 陈善本[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学材料科学系,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨理工大学自动化系,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2001年第5期681-684,688,共5页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 96 35 16 0 );哈尔滨市留学回国人员基金资助项目 ( 7812 80 0 5 )

摘　　要：利用时域方法 ,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题 ;得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件 ,并得到了采样系统鲁棒稳定性的新的上界 ;从例子的分析可以看出 ,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来 ,使得所得结果的保守性大大降低 ;Discusses the robust stability of the sampling system for a class of non structural perturbation models in time domain, establishes the sufficient condition for the robust stability for the sampling system under the control of the optimal digital controller and gives the new upper robust stability bound and concludes from the analysis of an example, that the conservativeness of the results proposed is significantly reduced, and the sampling period is a crucial design parameter.

关 键 词：采样系统 鲁棒稳定性 时域 非结构扰动模型 数字最优控制器 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]