可移动式钳杯机械手的设计与研究  

Study and Design on Mobile Glassware Manipulator

作　　者：傅旻[1] 石东[1] 张建国[1] 徐洪福[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院,天津300222

出　　处：《轻工机械》2001年第3期41-43,共3页Light Industry Machinery

摘　　要：本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手 ,文中详细叙述了它的结构设计 ,工作原理以及电气控制系统。This paper introduces a new type of glassware manipulator that has been applied to glassware product line successfully .It presents the structure,working principle and electric control system.

关 键 词：玻璃器皿生产线 控制系统 钳杯机械手 结构设计 工作原理 

分 类 号：TQ171.68[化学工程—玻璃工业] TP241.2[化学工程—硅酸盐工业]