石东

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可移动式钳杯机械手的设计与研究被引量：1
《轻工机械》2001年第3期41-43,共3页傅旻 石东 张建国 徐洪福 
本文介绍了一种成功用于玻璃器皿生产线的钳杯机械手 ,文中详细叙述了它的结构设计 ,工作原理以及电气控制系统。
关键词：玻璃器皿生产线 控制系统 钳杯机械手 结构设计 工作原理 
钳杯机械手电器控制系统设计
《玻璃与搪瓷》2000年第2期44-47,共4页石东 徐洪福 
介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 。
关键词：机械手 钳杯 电器控制系统 设计 玻璃器皿 成型 
机械手关节运动的微机控制
《微型机与应用》2000年第2期48-49,共2页石东 袁国干 张桔苹 
机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同。本文介绍１种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧。
关键词：微机控制 机械手 关节运动 机械臂 
单片微机在自动定位系统中的应用被引量：2
《电气自动化》1998年第4期38-40,共3页袁国干 石东 周运祥 
分析了包装纸图案偏离正确位置的原因,建立了补偿式调节系统,它以单片微机为中央控制单元,运用光电开关、光电码盘和各种接口电路,成功地解决了包装机上卷筒包装纸商标的自动定位问题。
关键词：自动定位系统 包装纸 单片机 
步进电动机加速过程的最佳控制被引量：3
《电气自动化》1997年第3期20-23,2,共4页袁国干 石东 徐洪福 
分析了步进电动机的速度特性,特别是设计出加速性能良好的梯形脉冲频率特性,并建立了它的数学模型,对其有关参数进行了计算和分析,将有助于步进电机的理论研究和实际应用。
关键词：步进电动机 数学模型 频率特性 
STD总线工业控制机I/O模板的应用
《电工技术杂志》1997年第2期17-20,共4页袁国干 石东 徐洪福 
简要分析了I／O模板电路的工作原理，着重介绍它在自动玻璃刻花机电气控制系统中的应用，提供了输入模板与键盘的接口电路，输出模板与步进电动机驱动器的接口电路。
关键词：工业控制计算机 I/O模板 STD总线 计算机 
步进电动机加速过程的优化设计
《机械与电子》1996年第6期25-26,共2页袁国干 石东 徐洪福 
步进电动机广泛应用于各种自动控制系统中。本文分析了步进电动机的速度特性，特别是设计出加速性能良好的脉冲频率特性，并建立了它的数学模型。
关键词：步进电动机 数学模型 设计 
微机在自动玻璃刻花机中的应用被引量：1
《微型机与应用》1996年第7期29-32,共4页袁国干 熊聪聪 石东 肖津 
微机控制的自动玻璃刻花机电气控制的设计思想,CAD软件组合各种花型和运动参量的计算方法,并对系统程序中的脉冲子程序进行了较详细分析。
关键词：玻璃刻花 计算机辅助设计 软件 脉冲 
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