机械手关节运动的微机控制  

作　　者：石东[1] 袁国干[1] 张桔苹[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院自动化系,96号信箱300222

出　　处：《微型机与应用》2000年第2期48-49,共2页Microcomputer & Its Applications

摘　　要：机械结构不相同的机械手要求控制系统的控制过程也不相同。本文介绍１种与人手运动相近的机械手微机控制原理及软件编程的技巧。

关 键 词：微机控制 机械手 关节运动 机械臂 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]