钳杯机械手电器控制系统设计  

Design on Electrical Control Sytem of Glassware Grabbing Manipulator

作　　者：石东[1] 徐洪福[1] 

机构地区：[1]天津轻工业学院,天津300222

出　　处：《玻璃与搪瓷》2000年第2期44-47,共4页Glass & Enamel

摘　　要：介绍了钳杯机械手的硬件电路结构及软件编程的技巧 。This paper introduces hardware circuit structure of glassware grabbing manipulator and programming skills. It presents a way for time control of this manipulator.

关 键 词：机械手 钳杯 电器控制系统 设计 玻璃器皿 成型 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TQ171.63[自动化与计算机技术—控制科学与工程]