五杆机构的混沌运动  

Chaotic Vibration of Five-coupler Mechanism

作　　者：周井玲[1] 沈世德[1] 程海正[1] 周琪甦[2] 

机构地区：[1]南通工学院,江苏南通226007 [2]南通纺织职业技术学院,江苏南通226007

出　　处：《南通工学院学报》2001年第4期27-30,共4页Journal of Nantong Institute of Technology

摘　　要：对五杆机构这类运动学上称为双自由度的机构 ,当只有一个输出时 ,由于机构自身的动力学条件 ,其它各构件会在特定范围内作有序运动的同时附加非周期的无序振荡 ,即混沌运动。文章列出了动力学补充方程 。When five-coupler mechanism,called dual freedom mechanism in kinesiology,has only one input,the other structural components,because of the dynamic condition of mechanism,will move in an orderly way within a given scope together with aperiodic disorderly vibration,that is,chaotic motion.The paper also gives dynamics equation and carries out simulation calculation.

关 键 词：仿真 五杆机构 双自由度机构 混沌运动 有序运动 无序振荡 动力学补充方程 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]