带有挠性附件卫星的自适应内模控制  

作　　者：张洪华[1] 张国峰[1] 

机构地区：[1]北京控制工程研究所

出　　处：《控制工程（北京）》2001年第3期10-16,共7页

基　　金：国家自然科学基金资助

摘　　要：挠性部件诱导的振动干扰有时严重影响大型卫星姿态指向和稳定度。为了保证姿态控制的高精度和高稳定度,本文导出了带有"拍打"运动的挠性卫星数学模型,并指出模型的不确定性;给出了卫星姿态控制器的基本形式,分析了控制器参数的选取准则以保证姿态控制系统的稳定性;进而利用在轨辨识在线修正控制器参数形成了卫星姿态的自适应内模控制器。分析和实验表明,本文提出的自适应内模控制器能够有效提高大型卫星的姿态指向精度和稳定度。

关 键 词：卫星 自适应内模控制 挠性附件结构 姿态控制 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]