自适应内模控制

作品数：40被引量：124H指数：6
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相关期刊：《电光与控制》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《控制工程》《仪器仪表与分析监测》更多>>
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考虑延迟的汽车线控转向系统自适应内模控制被引量：5
《上海交通大学学报》2021年第10期1210-1218,共9页刘文通 陈俐 陈峻 
国家自然科学基金资助项目(51875340)。
针对线控转向系统中的未知与不确定延迟,基于内模控制思想设计自适应控制策略,提高转角跟踪精度.为避免引入非最小相位项,提出采用全极点方法近似延迟环节,将延迟模型与线控转向系统模型相结合,构建新的名义模型,引入Kalman滤波方法辨...
关键词：线控转向系统 延迟 自适应 内模控制 
低速风洞试验模型振动主动控制技术被引量：4
《南京航空航天大学学报》2021年第4期591-597,共7页陈陆军 车兵辉 黄勇 朱明刚 杨铁军 钟诚文 
风洞试验悬臂梁结构的尾部模型支撑系统在风载激励下会产生振动,振动会威胁试验安全,影响试验结果。为抑制模型及支撑系统振动,本文研究了一种主动抑振控制系统并取得应用。其中,抑振系统执行机构采用压电材料,控制系统采用自适应内模...
关键词：振动控制 自适应内模控制 压电陶瓷 风洞 
基于自适应内模控制的煤泥水自动加药控制系统仿真研究被引量：8
《选煤技术》2021年第3期81-85,共5页韩春阳 苟晓东 高艳军 
为提高煤泥水沉降效果,确保洗选过程中洗水的一级闭路循环,往往需要对煤泥水进行加药处理,而传统煤泥水自动加药系统效果不够理想。通过分析煤泥水加药系统特性,搭建了内模控制系统模型,并结合粒子群算法实现参数的在线辨识,设计了一种...
关键词：煤泥水加药 煤泥水自动加药控制系统 内模控制 粒子群算法 在线辨识 
基于扰动转矩估计的导引头自适应内模控制
《电光与控制》2020年第3期110-114,共5页朱海荣 张先进 吴瑜 焦子韵 李奇 
国家自然科学基金(51307089);江苏省高校青蓝工程项目;南通市重点实验室项目(CP12015007);南通市基础科学研究项目(JC2018028);江苏工程职业技术学院自然科学研究项目(GYKY/2018/2)。
为了降低扰动转矩变化对导引头伺服控制系统的影响,提出了一种基于扰动转矩估计的自适应内模控制方案。首先建立导引头伺服控制系统的数学模型,设计系统的内模控制器;接着采用扰动转矩估计的方法,辨识导引头伺服控制系统转动惯量的变化...
关键词：导引头 伺服控制系统 参数变化 内模控制 扰动转矩观测 自适应控制 
高阶时滞工业系统的自适应内模控制被引量：3
《计算机仿真》2016年第7期343-346,共4页刘思捷 王凯阳 尹二新 
针对一般工业过程的纯迟延、大惯性、变模型的特点,设计了基于函数拟合的自适应内模控制系统。该控制系统对变工况具有较好的自适应能力且易实现。对某炉内脱硫系统的典型工况进行模型辨识及控制仿真举例,结果表明,该控制方案,无超调,...
关键词：函数拟合 内模控制 自适应 
无人机自主着陆纵向控制律设计被引量：4
《光学精密工程》2016年第7期1799-1806,共8页高九州 贾宏光 
中国科学院三期知识创新工程(No.YYJ-1122)
针对无人机的自主高精度定点着陆,应用自适应内模控制(AIMC)原理设计了自主着陆纵向飞行控制律。以轮式无人机为平台,将纵向非线性模型解耦并线性化。然后,以地速和下沉率为控制目标,应用AIMC理论设计了纵向飞行控制律。通过对AIMC滤波...
关键词：无人机 自主着陆 自适应内模控制 纵向飞行控制律 数字仿真 半物理测试 
水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究被引量：3
《自动化仪表》2016年第7期81-84,共4页张晓 左为恒 
针对水泥生产线回转窑系统实际运行特点,结合温度及负压调节的工艺要求,在稳定旋风预热器出口风负压的基础上,利用预热器出口处含氧量作为回转窑烧成带温度自适应内模控制的前馈信号。通过自适应内模控制器输出控制量与该前馈信号叠加,...
关键词：水泥生产 回转窑系统 烧成带温度 多参量控制 前馈控制 自适应内模控制 风负压 PID 生料投料量 透气性 
基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制被引量：4
《控制理论与应用》2013年第2期201-207,共7页朱海荣 李奇 顾菊平 方仕雄 
国家自然科学基金资助项目(60975064;61005054);江苏省高校自然科学基金资助项目(11KJD510004);江苏省科技服务平台资助项目(BM2011089);江苏省重点实验室资助项目(HGDML–0908);南通市应用研究计划资助项目(K2010057);南通市重点实验室资助项目(DC2010002)
为了降低系统模型参数变化对测试转台控制系统的影响,提出了基于惯量辨识技术的自适应内模控制方案.首先建立了某型号测试转台数学模型,设计了测试转台内模控制器,在此基础上采用基于扰动转矩观测器的惯量辨识算法来辨识测试转台转动惯...
关键词：测试转台 内模控制 惯量辨识 模糊控制 自适应控制 
永磁同步风力发电机的神经网络自适应内模控制
《仪表技术》2012年第4期34-36,共3页舒筠佳 戴曙光 薛花 
为了提高永磁同步风力发电机的调速性能,结合自适应内模控制,将神经网络方法用于永磁同步风力发电机调速控制系统,设计了神经网络自适应速度控制器。基于MATLAB的仿真结果证明,神经网络自适应内模控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰...
关键词：神经网络 自适应内模控制 永磁同步风力发电机 
农用机器人转向系统自适应内模控制被引量：5
《农业机械学报》2011年第10期186-191,234,共7页焦俊 江朝晖 金瑞春 许正荣 刘波 
安徽省国际科技合作计划资助项目(10080703029);安徽农业大学引进和稳定人才基金资助项目;安徽省教育厅自然科学研究资助项目(KJ2007B080)
针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优...
关键词：农用机器人 转向系统 自适应内模控制 非线性PID控制 Adaline神经网络 
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