焦俊

作品数：82被引量：419H指数：12
导出分析报告
供职机构：安徽农业大学更多>>
发文主题：履带机器人生猪农用滑模控制采集电路更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《中国农学通报》《江苏农业科学》《中国农业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于欠定盲源分离和深度学习的生猪状态音频识别被引量：4
《华南农业大学学报》2024年第5期730-742,共13页潘伟豪 盛卉子 王春宇 闫顺丕 周小波 辜丽川 焦俊 
安徽省重点研究与开发计划(2023n06020051,202103B06020013);安徽省研究生质量工程项目(2022lhpysfjd023,2022cxcyjs010)。
【目的】为解决群养环境下生猪音频难以分离与识别的问题,提出基于欠定盲源分离与E C A-EfficientNetV2的生猪状态音频识别方法。【方法】以仿真群养环境下4类生猪音频信号作为观测信号,将信号稀疏表示后,通过层次聚类估计出信号混合矩...
关键词：猪 盲源分离 声谱图 音频识别 稀疏重构 卷积神经网络 
基于特征融合的生猪音频识别
《合肥学院学报（综合版）》2024年第2期100-107,共8页熊婷荣 陈威 王宁 汤先美 辜丽川 焦俊 
安徽省科技重大专项项目“大数据环境下的生猪健康养殖与疫病防控预警关键技术研究”(201903a06020009,202103b06020013);2021年度校研究生教育教学质量工程项目(2021yjsjd03)。
针对在生猪音频识别中单一特征参数无法充分地表征猪声信息的问题,提出了基于梅尔倒谱系数(Mel Frequency Cepstral Coefficient,MFCC)与伽马通倒谱系数(Gammatone Frequency Cepstral Coefficient,GF-CC)的生猪音频融合特征生成方法。...
关键词：生猪音频识别 特征融合 MFCC Gammatone滤波器 
融合改进A^(*)算法与模糊PID的病死畜禽运输机器人路径规划与运动控制方法被引量：4
《智慧农业（中英文）》2023年第4期127-136,共10页徐济双 焦俊 李淼 李华龙 杨选将 刘先旺 郭盼盼 麻之润 
国家重点研发计划(2022YFD2002104);国家自然科学基金项目(31902205)。
[目的/意义]为了实现病死畜禽无害化处理中心将病死畜禽从存储冷库运输并上料至无害化处理设备的智能化装备过程无人化,对运输机器人的路径规划与自主行走的关键技术难题进行研究。[方法]目前室内环境路径规划算法主要采用的是A*算法,...
关键词：A^(*)算法 运输机器人 贝塞尔曲线 路径规划 模糊PID 病死畜禽 
基于改进RRT的采摘机械臂避障运动规划研究被引量：4
《合肥学院学报（综合版）》2023年第5期95-101,110,共8页陶亮 陈成鹏 潘伟豪 汤先美 辜丽川 焦俊 
省级研究生联合培养示范基地“基于多模态知识图谱和动态异质图神经网络的智能推荐研究”(2022lhpysfjd023);省级研究生创新创业竞赛“安徽省研究生智慧农场创新大赛”(2022cxcyjs010);安徽高校协同创新项目“面向6G通信的无线物理层安全技术研究”(GXXT-2022-046)。
针对传统RRT算法用于采摘机械臂避障路径规划上存在的搜索方向具有盲目性、搜索节点较多等问题,提出一种改进的RRT算法设计。首先,以Aubo-i5机械臂为实验主体,进行机械臂运动学分析,构建D-H参数表、机械臂三维模型,并采用包络法对机械...
关键词：RRT算法 机械臂避障 碰撞检测 运动规划 
基于残差和卷积神经网络的生猪图像分块压缩感知被引量：3
《东北农业大学学报》2023年第10期70-78,共9页汤先美 王春宇 闫顺丕 张立平 周小波 焦俊 
安徽省重点研究与开发计划项目(2023n06020051)。
针对常规图像采样和压缩方法存在重建图像模糊问题,提出基于残差和卷积神经网络的生猪图像分块压缩感知模型RC-BCSNet(Block-based compressed sensing of pig images based on residual and convolutional networks)。RC-BCSNet是基于...
关键词：压缩感知 残差学习 卷积神经网络 生猪图像 
面向新农科的“Seminar+PBL”复合型教学模式研究与实践
《山东农业工程学院学报》2023年第8期35-39,共5页王超 焦俊 辜丽川 时国龙 
安徽省新时代育人质量工程项目(研究生教育)“面向新农科的智慧农业“Seminar+PBL”复合型教学模式与实践研究”(2022jyjxggyj197);安徽省新时代育人质量工程项目(研究生教育)“农业工程与信息技术研究生联合培养示范基地”(2022lhpysfjd023);安徽省新时代育人质量工程项目(研究生教育)“安徽省研究生智慧农场创新大赛”(2022cxcyjs010);安徽省高等学校省级质量工程项目“基于OBE理念的新农科SPOC协作式教学模式研究与实践”(2022jyxm463);安徽农业大学研究生教育教学质量工程项目“面向新农科的智慧农业Seminar研究型教学模式与实践研究”(2021yjsjy09);安徽省高等学校自然科学研究项目“面向学习资源的知识图谱构建与个性化推荐关键技术研究”(KJ2020A0107);安徽省高等学校自然科学研究项目“云计算环境下农产品智慧物流多元源息服务平台研究”(KJ2021A1550)。
本文围绕新农科的复合型农业人才培养目标,以农业工程与信息技术专业研究生为研究对象,将研究型教学模式与项目式教学模式相结合,优化和改革教学模式,探索高等农业院校信息类课程与传统农林学科研究领域的深度交叉融合的教学新模式。以...
关键词：新农科 教学模式 研讨式教学 项目式教学 
基于稀疏分量分析的生猪音频欠定盲源分离研究被引量：1
《畜牧兽医学报》2023年第7期2794-2809,共16页彭硕 陶亮 查文文 陈成鹏 辜丽川 朱诚 焦俊 
安徽省科技重大专项项目(201903a06020009;202103b06020013);2021年度安徽农业大学校研究生教育教学质量工程项目(2021yjsjd03)。
旨在针对生猪养殖过程中,混合生猪音频特征难以提取及识别的问题,提出一种基于稀疏化理论的欠定生猪盲源信号分离方法。本研究选取4个月、150 kg左右,健康状况良好的长白母猪,将其不同状态下的叫声按照不同系数混合得到的音频信号作为...
关键词：生猪音频 信号稀疏化 AP聚类 LP范数 盲源分离 
基于改进YOLOv5s的猪脸识别检测方法被引量：5
《西南农业学报》2023年第6期1346-1356,共11页李广博 查文文 陈成鹏 时国龙 辜丽川 焦俊 
国家自然科学基金项目(31671589);安徽省科技重大专项项目(201903a06020009,202103b06020013);安徽省教育厅自然基金项目(KJ2019A0209)。
[目的]针对传统生猪养殖耳标识别存在易脱落、易引起生猪感染等问题,采用改进YOLOv5s的模型对猪脸进行非入侵式识别。[方法]首先将K-Means的距离改为1-IOU,提高模型目标锚框的适应度;其次,引入CA坐标注意力机制,提高模型特征提取的能力...
关键词：猪脸识别 YOLOv5 K-MEANS 坐标注意力机制 BiFPN 
基于LSTM和SMC的农用履带机器人轨迹跟踪控制被引量：5
《系统仿真学报》2023年第4期747-759,共13页刘东阳 查文文 陶亮 朱诚 辜丽川 焦俊 
国家自然科学基金(31671589);安徽省科技重大专项(201903a06020009,202103b06020013);省教育厅自然基金(KJ2019A0209)。
轨迹跟踪是移动机器人控制技术的重要领域之一,拥有广阔的发展前景,而高度非线性的动态特性是控制器设计的主要障碍。提出了一种基于长短期记忆网络(LSTM)和准滑动模态的滑模控制(SMC)方法。给出履带车的运动学模型和动力学模型,并基于...
关键词：长短期记忆网络 滑模控制 运动学模型 动力学模型 轨迹跟踪 
面向智慧农业的无芯片射频跨域感知研究进展被引量：11
《农业工程学报》2023年第7期10-23,共14页时国龙 沈心怡 辜丽川 饶元 焦俊 何怡刚 
国家自然科学基金项目(51637004);中国博士后基金面上项目(2021M692473);安徽省自然科学基金项目(2108085QF260);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2021A0179)。
随着传统农业逐渐向智慧农业转型,室温条件下具有低成本、长寿命、低功耗、小型化的检测手段对于农业环境及动植物本体指标检测至关重要,尤其对于无法进行电路有线连接的农业场景。随着器件传感和无线通信的整合,无芯片射频识别(chiples...
关键词：智慧农业 物联网 环境检测 射频识别 无源传感器 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部