刘波

作品数:7被引量:27H指数:4
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供职机构:安徽农业大学信息与计算机学院更多>>
发文主题:通信工程采摘图像处理工科超星更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊:《中国农业大学学报》《农业机械学报》《电脑知识与技术》《复旦学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省国际科技合作计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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一种基于改进YOLOv4算法的茶树芽叶采摘点识别及定位方法被引量:8
《复旦学报(自然科学版)》2022年第4期460-471,共12页徐凤如 张昆明 张武 王瑞卿 汪涛 万盛明 刘波 饶元 
安徽省重点研究和开发计划项目(202204c06020022,201904a06020056,202104a06020012);智慧农业技术与装备安徽省重点实验室开放基金(APKLSATE2019X001);安徽农业大学大学生创新创业训练计划项目(S202110364053)。
针对复杂环境下农业采茶机器人无法快速、准确地识别与定位茶树芽叶采摘点的问题,本文采用改进型YOLOv4-Dense算法和OpenCV图像处理方法,对茶树芽叶采摘点的定位问题进行研究。首先,基于YOLOv4算法,将CSPDarkNet53主干特征提取网络中的R...
关键词:图像处理 茶树芽叶 采摘点 深度学习 
基于改进K-medoids算法的土壤墒情传感器布局优化被引量:2
《中国农业大学学报》2022年第8期221-233,共13页汪涛 张武 苗犇犇 刘波 王瑞卿 张立付 徐少翔 饶元 江朝晖 
安徽省重点研发计划-面上攻关项目(201904a06020056,202104a06020012);智慧农业技术与装备安徽省重点实验室开放基金(APKLSATE2019X001);2016年农业部农业物联网技术集成与应用重点实验室开放基金(2016KL05);安徽高校自然科学研究重大项目(KJ2019ZD20)。
针对茶园土壤墒情传感器布局中传感器数量过多、数据冗余度过大的问题,采用改进的K-medoids方法,优化茶园土壤墒情传感器使用数量及部署位置。在保证茶园传感网络全覆盖的基础上,实时采集各传感节点数据;构造各传感器在不同天气条件下...
关键词:土壤墒情 传感器布局 相对含水率 时序数据 K-medoids 
“立德树人”目标下的通信工程专业课程教学模式探索--以《通信原理》课程教学为例
《电脑知识与技术》2022年第18期149-150,共2页许正荣 杨宝华 刘波 方刚 陈祎琼 
安徽省教育厅质量工程重点项目(2019jyxm1171);安徽农业大学质量工程项目“《通信原理》精品线下开放课程”(2019aukfk04);安徽省教育厅质量工程项目(2021xxkc043);安徽农业大学质量工程项目(2021auszkc26)。
新时代、新工科背景下,“立德树人”目标下的通信工程专业的主要任务是培养学生具有很好的专业素养与较强的工程应用能力。在实际教学中,以《通信原理》课程教学为例,提出了教学内容的挑选与优化、教学方法的改进与探索、教学团队的组...
关键词:通信工程 专业课程 教学模式 教学团队 
融入思政元素的《现代通信网》课程教学的探索
《电脑知识与技术》2021年第32期210-211,223,共3页刘波 张武 杨宝华 陈祎琼 
安徽农业大学校级“课程思政”示范建设项目《现代通信网》(项目编号:2019kcszxm25);安徽省教育厅重大线上教学改革项目(项目编号:2020zdxsjg108);安徽省教育厅质量工程重大教研项目(项目编号:2018jyxm0942);安徽省教育厅质量工程重点教研项目(项目编号:2019jyxm1171)。
课程思政是高校思想政治教育与专业课程全方位融合的一种重要探索,是全方位提升大学生思想政治素质的一种新手段。该文以《现代通信网》课程为例,探讨了通信网络类专业课程如何将思想政治元素糅合进课程目标和课程内容中,将立德树人贯...
关键词:课程思政 现代通信网 教学 
基于超星学习通的智慧课堂教学模式的构建与实践被引量:5
《电脑知识与技术》2021年第14期115-117,共3页刘波 杨宝华 许正荣 
安徽农业大学校级质量工程智慧课堂项目《通信网技术》(项目编号:2018auzhkt02);安徽省教育厅重大线上教学改革项目(项目编号:2020zdxsjg108);安徽省教育厅质量工程重点项目(项目编号:2019jyxm1171)。
随着"互联网+"时代的到来,课堂教学模式逐渐向情境化、智能化发展,智慧课堂应运而生。本文试图构建一种基于超星学习通的智慧课堂教学模式,并将其应用于《通信网络技术》教学中。通过课前、课中和课后三个教学环节分析了新教学模式对教...
关键词:智慧课堂 教学模式 信息化 智能化 互动化 
面向新工科的通信工程专业实践体系建设及探索被引量:7
《电脑知识与技术》2019年第11X期110-112,共3页杨宝华 周琼 陈祎琼 刘波 许正荣 方刚 
2018年教育部产学合作协同育人项目“通信工程实践基地建设”(项目编号:201802127011);安徽农业大学质量工程:通信工程专业综合改革与实践
目前,实践能力的培养是当前本科教育的薄弱环节,是高校工科培养体系的重要组成部分。针对我校通信工程专业的实践能力培养的现状,面向新工科的专业建设,立足多角度、多元化和多平台,以交叉融合为建设理念,以创新强化实践环节,以项目驱...
关键词:产教融合 科研协同 实践体系 
农用机器人转向系统自适应内模控制被引量:5
《农业机械学报》2011年第10期186-191,234,共7页焦俊 江朝晖 金瑞春 许正荣 刘波 
安徽省国际科技合作计划资助项目(10080703029);安徽农业大学引进和稳定人才基金资助项目;安徽省教育厅自然科学研究资助项目(KJ2007B080)
针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优...
关键词:农用机器人 转向系统 自适应内模控制 非线性PID控制 Adaline神经网络 
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