Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现  

Implementation of 3-axis AC Servo Motors System on Windows NT

作　　者：张武[1] 郭虹[2] 冯旺聪[3] 秦政琪[4] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]沈阳航空工业学院自动化系 [3]北京理工大学 [4]沈阳航空工业学院飞行器制造系

出　　处：《沈阳航空工业学院学报》2001年第4期55-57,共3页Journal of Shenyang Institute of Aeronautical Engineering

摘　　要：交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。AC servo motors are widely applied in the electronic mechanical system.Windows NT offers robust operation system flat.We can make use of its stability,extensibility and multitask.All the things are in favor of the electronic mechanical system integration and make the system stable.In this paper,it is presented to implement a 3axix AC servo motor control system on the windows NT 4.0.It includes principle of NT device development,control system hardware and practical device drive development.

关 键 词：机电系统 设备驱动程序 WINDOWSNT操作系统 三轴交流伺服系统 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]