张武

作品数：4被引量：1H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：WINDOWS_NT机电系统设备驱动程序交流伺服控制导轨更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《机器人》《北京航空航天大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
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基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制被引量：1
《机器人》2004年第4期361-367,共7页丁希仑 张武 解玉文 
提出了一种基于多传感器信息的冗余度机器人规划与控制的模型 ,利用不同传感器本身的特性 ,分阶段地对多传感器的信息进行融合 ,减少规划时间 ,并在冗余度机器人的运动过程中 ,不断地提高位姿检测的精度 .将远距离的宏观规划和近距离的...
关键词：位姿检测 多传感器融合 运动规划 奇异 
导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
《北京航空航天大学学报》2004年第5期475-478,共4页张武 丁希仑 
863计划资助项目 ( 2 0 0 2AA742 0 44 ) ;北京市科技新星计划资助项目 (H0 2 0 82 14 5 0 12 0 )
简介了导轨移动式冗余度操作臂系统的设计与实现 .利用指数积(POE)方法进行了系统建模 ,对该操作臂系统进行正、逆运动学分析 ,同时对系统避奇异的理论方法进行研究 ,给出了方法的计算机仿真结果 .在系统运动学分析中 ,充分利用了系统...
关键词：冗余 运动学 导轨 操作臂 
基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现
《仪器仪表学报》2002年第z1期365-366,共2页张武 
国家 2 11项目及"十五""863"项目的资助
在机电系统中 ,交流伺服控制得到了广泛的应用。随之而来的是 ,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性。介绍了基于 Windows NT4.0环境的三轴交流伺服控制系统 ,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计。
关键词：机电系统 交流伺服控制 设备驱动程序 
Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现
《沈阳航空工业学院学报》2001年第4期55-57,共3页张武 郭虹 冯旺聪 秦政琪 
交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了N...
关键词：机电系统 设备驱动程序 WINDOWSNT操作系统 三轴交流伺服系统 
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