交流伺服控制

作品数：144被引量：204H指数：6
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基于Modelica的交流伺服控制系统建模与仿真
《软件导刊》2024年第1期8-13,共6页胡锦涛 陈路 杨浩 张宝坤 鲍丙瑞 
永磁同步电机(PMSM)在交流伺服系统中应用十分广泛,其数学模型具有非线性、多变量、强耦合的特点。为提高建模与分析效率,并兼顾PMSM模型在复杂多领域系统中的通用性等问题,提出一种基于Modelica的交流伺服控制系统的建模方法。采用模...
关键词：永磁同步电机 伺服控制 MWORKS MODELICA 多领域建模 
交流伺服控制变速器设计及换挡控制策略仿真被引量：1
《现代机械》2023年第6期39-44,共6页张利敏 张强 
针对现存自动变速器液压油存在迟滞性、金属钢带易磨损、动力中断时间较长等问题,设计了一种交流伺服控制变速器并基于Matlab/Simulink平台建立了相应的模块,基于所建立的子模块构建成整车模型的交流伺服控制变速器仿真系统。结果表明:...
关键词：自动变速器 交流伺服 换挡控制策略 MATLAB/SIMULINK 
基于扰动观测器的炮控系统自适应鲁棒控制被引量：3
《兵工自动化》2022年第12期5-8,29,共5页吴斌 童仲志 巩晋 高强 瞿万里 羊书毅 
针对坦克快速运动过程中火炮控制系统存在一系列复杂的非线性问题,提出一种自适应鲁棒控制方法。结合自适应控制智能优化自身参数的特点和鲁棒控制的稳定性特点,通过设计一种能够实时准确测定扰动项扰动观测器加入到控制策略中,从而精...
关键词：交流伺服控制 自适应鲁棒控制 扰动观测器 炮控系统 
某交流伺服系统的免疫克隆粒子群优化自抗扰控制被引量：1
《兵工自动化》2021年第11期72-77,共6页姜昭钰 高强 周生龙 史蒂芬 
针对采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的某火箭炮位置交流伺服系统存在摩擦力矩、外界扰动等一系列复杂非线性问题,设计一种基于免疫克隆粒子群优化算法的自抗扰控制器(IPSO-ADRC)。根据自抗扰控制(activ...
关键词：交流伺服控制 自抗扰控制 粒子群优化算法 克隆选择算法 
交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术被引量：1
《电力电子技术》2021年第4期34-38,共5页周延超 马殿光 张宁云 唐厚君 
为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法。该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计...
关键词：伺服控制系统 刚性 自适应补偿 特征建模 
基于SRWNN-ADRC的交流伺服系统定位控制
《电光与控制》2021年第1期98-102,111,共6页李佳恬 高强 侯润民 侯远龙 李俊杰 
针对高炮位置交流伺服系统控制存在的外界扰动以及非线性特性等问题,提出了一种自回归小波神经网络改进型单神经元自抗扰控制器(SRWNN-ADRC)。单神经元自适应控制器(SNAC)将非线性误差反馈控制律中的非线性增益作为其权值系数,利用SRWN...
关键词：自回归小波神经网络 交流伺服控制 自抗扰控制 在线整定 
基于WNN-ADRC的高炮交流伺服系统控制被引量：1
《兵工自动化》2020年第11期39-43,68,共6页李佳恬 高强 巩晋 侯远龙 李俊杰 
为解决高炮交流伺服系统控制中外界扰动及非线性特性的问题,提出一种基于小波神经网络的改进型自抗扰控制器(WNN-ADRC)。利用LM(levenberg-marquardt)算法优化小波神经网络,采用优化后的小波神经网络对扩张状态观测器的误差校正增益系...
关键词：小波神经网络 交流伺服控制 自抗扰控制 LM算法 
基于混沌搜索的AMPSO-WNN在交流伺服系统中的应用被引量：1
《兵工自动化》2020年第3期61-65,86,共6页李俊杰 侯远龙 侯润民 李佳恬 
为解决大功率交流伺服系统存在非线性和参数时变等不确定性的问题,提出一种混沌搜索的自适应变异粒子群优化小波神经网络的预测模型。建立交流伺服电机数学模型,利用不同变异方法使粒子趋近于不同的搜索区域,引入混沌优化算法改进粒子群...
关键词：小波神经网络 自适应变异粒子群算法 交流伺服控制 系统辨识 混沌搜索 
基于永磁同步电机的高性能交流伺服控制系统研究被引量：2
《无线互联科技》2019年第2期20-21,共2页梅立雪 
江西省教育厅科学技术研究项目;项目名称:空调压缩机用永磁同步电机高性能控制技术研究;项目编号:171151
文章阐述了交流伺服系统的几种类型,对几种常见的技术进行分析,然后综述交流永磁同步电机伺服系统的结构构成和发展现状,并且在dqo坐标下建立最终的交流永磁同步电机的数学模型。最终构建了一个模拟的DSP全数字化的交流永磁同步电机伺...
关键词：永磁同步电机 交流伺服控制系统 高性能 仿真试验 
交流伺服控制系统在ZJ17卷烟机无胶带拼接中的应用被引量：1
《山东工业技术》2018年第18期36-36,共1页张鼎 楚良 麻玉 
本文针对ZJ17卷烟机原盘纸拼接系统在搭接过程中需要使用胶带纸进行搭接,并且搭接的准确性与稳定性不高,造成浪费的现象,提出了基于交流伺服控制的无胶拼接系统改进方案。
关键词：交流伺服控制技术 卷烟机 无胶带盘纸拼接 
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