唐厚君

作品数：158被引量：594H指数：12
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发文主题：无线电能传输电力电子技术电能传输系统无线等离子切割机更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
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基于采样的工业机器人半约束路径规划被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2021年第8期1-6,共6页孙昱 孟祥群 郁苗成 唐厚君 
提出一种对六轴工业机器人进行半约束路径规划的方法。利用任务约束的冗余自由度对路径点在笛卡尔空间进行离散采样,增加了路径规划时逆解选择的灵活性,提高了机器人避障、避奇异点的能力;通过在关节空间构造路径搜索图进行最优路径搜索...
关键词：工业机器人 冗余自由度 路径规划 采样算法 
基于轨迹线的临界多边形算法拓展被引量：3
《上海交通大学学报》2021年第5期536-543,共8页周鑫 赖晓阳 孟祥群 王堃 唐厚君 
排料问题是指如何在有限的空间内装下最多指定形状物体的问题,在工业生产中有着重要的意义.其求解需要频繁对物体进行相交校验以判断排料位置是否合法.临界多边形算法可以用于加速相交校验过程,但算法本身不能计算曲线,限制了其应用.一...
关键词：临界多边形 轨迹线算法 排料问题 
交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术被引量：1
《电力电子技术》2021年第4期34-38,共5页周延超 马殿光 张宁云 唐厚君 
为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法。该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计...
关键词：伺服控制系统 刚性 自适应补偿 特征建模 
基于SCC结构的双边LCC汽车无线输电系统被引量：2
《电力电子技术》2021年第4期64-67,共4页常中科 张博深 杨喜军 唐厚君 
电动汽车锂电池无线充电需要采用电磁感应耦合电能传输(ICPT)方式和恒流恒压充电模式。在电磁机构耦合系数波动或负载变化时,常规电路存在输出能力下降和输出电压、输出电流不稳定问题。基于双边LCC谐振网络,给出了一种基于开关控制并...
关键词：电动汽车 感应耦合电能传输 开关控制并联电容 
汽车无线充电异物检测建模及检测方法被引量：1
《仪表技术与传感器》2020年第12期16-20,共5页甘凯文 赖晓阳 唐厚君 
文中基于平衡线圈法,针对不同性质的金属异物建立了检测电路模型,并给出一种有效的检测方案。异物检测方案采用双发射激励、多接收线圈的检测结构,并应用分时控制的思路去处理线圈阵列上的信号。软件上,针对实际工作中功率波动问题,提...
关键词：无线充电 异物检测 平衡线圈 分时控制 功率波动 统计学 
复杂干扰情况下的结构光条纹中心提取方法被引量：23
《中国激光》2020年第12期164-172,共9页周渊 孟祥群 江登表 唐厚君 
提出一种新的结构光条纹中心线提取算法,该算法能在不同的干扰环境下稳定地提取出光条中心线,并且具备修补断线的能力。利用密度聚类算法的无监督特性,即使存在断线或噪声干扰,仍能快速聚类中心线的候选像素点集合,大幅缩小搜索范围;经...
关键词：测量 线结构光 中心提取 密度聚类 图像接缝 
电动汽车无线充电系统的精确定位方法被引量：4
《仪表技术与传感器》2020年第11期59-63,共5页徐诗卉 张欢 姚辰 唐厚君 马殿光 
在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较大。为此,提出一种优化的近距离精确定位方法。首先,基于无线充电系统的原边线圈,提出了一种可精确描述...
关键词：电动汽车 无线充电 电磁定位 方形线圈 非线性最小二乘法 
多单元逆导型IGBT电压回跳现象的抑制策略研究被引量：1
《电力电子技术》2020年第7期124-127,共4页常中科 犬石昌秀 唐厚君 
逆导型绝缘栅双极型晶体管(RC-IGBT)在从单极性导通模式切换至双极性导通模式的过程中,存在特有的电压回跳现象,影响了器件的可靠性,增大了开关损耗。此处对RC-IGBT的导通过程进行了详细的理论分析,针对造成电压回跳现象的横向电子电流...
关键词：逆导型绝缘栅双极型晶体管 电压回跳现象 横向电子电流 
新型低感值准无桥有源功率因数校正器被引量：4
《电气传动》2020年第10期118-124,共7页侯孝涵 靳洋 姜建国 杨喜军 唐厚君 
传统有桥单相有源功率因数校正器可采用分流电阻压降反映电感电流瞬时值用于电流内环控制,该方法也可直接用于准无桥APFC。但是APFC高频化发展趋势要求使用低感值交流电感,上述测量电感电流瞬时值的方案不再适用,因此需要对原有电路拓...
关键词：功率因数校正 单周期控制 电压补偿器 稳定性设计 
多目标无线电能传输系统线圈综合设计被引量：2
《电力电子技术》2020年第5期32-35,共4页李煌 张博深 唐厚君 
目前,线圈设计大都是针对无线电能传输(WPT)系统中单个目标的优化设计,对于系统多目标优化的线圈设计则少有研究。针对这个问题,提出了一种给定传输距离和接收线圈外径条件下,满足输入电压要求,且兼顾系统传输效率、功率和成本的线圈综...
关键词：无线电能传输 线圈设计 传输效率 
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