马殿光

作品数：38被引量：143H指数：7
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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
发文主题：无线电能传输磁耦合谐振式电能传输系统无线更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《上海交通大学学报》《电子技术应用》《电工技术学报》更多>>
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一种副边调频式反向信息无线电能传输系统设计被引量：3
《电源学报》2021年第2期160-166,共7页武洁 何帅彪 窦智峰 金楠 马殿光 
国家自然科学基金资助项目(U1604136);郑州轻工业大学研究生科技创新基金资助项目(2018034)。
针对感应式无线电能传输WPT(wireless power transfer)系统中信息反向传输问题,提出副边由不控整流桥和一个全控开关管组成的结构,通过调节副边全控开关工作频率实现信息反向传输。介绍了电路的结构及其工作原理,提出信息反向传输的控...
关键词：无线电能传输 信息反向传输 信息调制 信息解调 副边调频 
交流伺服控制系统的刚性自适应补偿技术被引量：1
《电力电子技术》2021年第4期34-38,共5页周延超 马殿光 张宁云 唐厚君 
为解决交流伺服控制系统在数控加工中由机床振动导致的定位精度不高的问题,提出一种基于特征建模、系统辨识和线性二次型调节器(LQR)的交流伺服控制系统刚性自适应补偿方法。该方法在线辨识得到机床的特征模型,利用状态观测器和LQR设计...
关键词：伺服控制系统 刚性 自适应补偿 特征建模 
电动汽车无线充电系统的精确定位方法被引量：4
《仪表技术与传感器》2020年第11期59-63,共5页徐诗卉 张欢 姚辰 唐厚君 马殿光 
在电动汽车无线充电的应用中,车辆定位引导功能对保障充电效率十分重要。当定位距离较近时,基于磁偶极子模型的传统定位方法误差较大。为此,提出一种优化的近距离精确定位方法。首先,基于无线充电系统的原边线圈,提出了一种可精确描述...
关键词：电动汽车 无线充电 电磁定位 方形线圈 非线性最小二乘法 
新型占空比控制的双向无线电能传输系统研究被引量：1
《电力电子技术》2020年第3期60-63,共4页张博深 蓝建宇 马殿光 唐厚君 
双向无线电能传输(WPT)技术能有效地实现输出调节和电能互联,故对分布式能源的发展和电网的稳定具有重要意义,然而发射端和接收端控制信号的同步问题一直是双向WPT系统的技术瓶颈。为解决上述问题,提出了一种新型占空比控制的方法,在双...
关键词：双向无线电能传输 同步问题 占空比控制 
精细等离子切割的控制策略研究被引量：5
《电力电子技术》2019年第8期67-69,73,共4页张睿铭 马殿光 赖晓阳 唐厚君 
精细等离子电源的输出电流纹波和动态特性,是影响切割加工质量的重要因素。针对精细等离子电源在切割含有拐角的工件时电流纹波大、动态响应慢和切割质量差的问题,对斩波式等离子电源的输出电流纹波及其影响因素进行了分析。在此基础上...
关键词：等离子电源 电流纹波 变参数比例积分控制 
精细等离子电源输出电流纹波抑制研究
《电力电子技术》2019年第7期66-69,共4页益俊文 马殿光 赖晓阳 唐厚君 
针对等离子电源输出电流中的纹波问题,设计两相交错并联的Buck DC/DC拓扑结构。分析了单个开关周期内电感上的电流波动,得到主电路参数对于输出电流纹波的影响,并对主电路元器件进行选型。在电流平均法的基础上对电流连续模式下的主电...
关键词：等离子切割电源 电流纹波抑制 超前-滞后校正 
基于μCOS的多轴运动控制器的通信模型被引量：2
《测控技术》2019年第1期136-139,148,共5页黄梓昂 马殿光 唐厚君 
基于μCOS(Micro-Controller Operating System)的多轴运动控制器与传统运动控制器相比,裁剪了冗余功能,具有更高的实时性,且能更好地控制生产成本,在工业化生产中获得了广泛应用。但基于μCOS的多轴运动控制器在操作平台上相比传统运...
关键词：多轴运动控制器 RCS NML SOCKET套接字 
基于Machinekit的S型曲线前瞻规划算法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2018年第8期76-78,82,共4页段炼 马殿光 唐厚君 张英隆 
针对Machinekit运动控制平台的速度规划算法存在的加速度突变,拐点速度不平滑等缺点,提出了一种计算简单,速度变化更加平滑,基于剩余位移量前瞻的S型速度规划算法及其离散化计算优化的方法。在分析Machinekit运动控制架构和规划算法的...
关键词：数控机床 Machinekit S型速度规划 前瞻算法 
SCARA机器人焊缝跟踪器现场标定设计被引量：8
《组合机床与自动化加工技术》2017年第5期96-99,共4页李嘉维 马殿光 唐厚君 孟祥群 
为实现对焊缝空间坐标的精确采集,需要对焊缝跟踪系统进行标定。提出了一种用于工业现场环境的高效标定方案,使用张正友标定方法确定相机内参与畸变,通过SVD平面拟合求解光平面方程,通过测量机器人基坐标系与标定参照物坐标系间的关系...
关键词：焊缝跟踪 机器视觉系统 SCARA 手眼标定 
数控切割机调高器系统的微电容测量电路设计被引量：2
《电气自动化》2016年第4期30-32,48,共4页张晓辉 马殿光 徐青菁 唐厚君 
设计了一种应用于数控切割机调高器系统的微小电容容值测量电路,采用多谐振荡器产生方波,将电容的容值转化为频率数字信号,抗干扰能力强,处理速度快。对方波进行差频和倍频处理,故电路的温度漂移小,分辨率和灵敏度高。经过理论分析和实...
关键词：调高器 微电容测量 多谐振荡器 差频 倍频 
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