一种基于操纵杆控制微操作系统三维运动的方法  

Method for Controling Micromanipulation System Movement in Three-Dimensional Way by Joystick

作　　者：王英翘[1] 徐征[1] 刘冲[1] 王立鼎[1] 

机构地区：[1]大连理工大学,辽宁大连116023

出　　处：《光学精密工程》2001年第6期553-556,共4页Optics and Precision Engineering

摘　　要：介绍了一种操作杆控制微操作系统的三维运动的新方法 ,其利用一种通用的操纵杆 ,基于windows环境下 ,通过对微操作系统的步进电机部分进行细分控制和操纵杆特性参数的设定 ,利用立体视觉成像系统 ,实现微操作系统的三维运动精密控制 ,操作台行程 5 0mm ,控制精度可达 0 .3μm。A new method for controlling micromanipulation system movement in three dimensional way by using a joystick is presented in this paper. In the support of a Windows operating system, a universal kind of joystick is used to control a stepping motor in the subdivision mode, and the characteristic parameters of the joystick are set to make the three dimensional micromanipulation system move accurately.

关 键 词：微操作系统 步进电机 三维运动控制 操纵杆 

分 类 号：TH－39[机械工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]