在状态阵可交换下单输入饱和系统的平衡点的判别  

The Equalibrium Points of Control Systems with SingleSaturated Input under Commuting Matrices

作　　者：郭树理[1] 黄琳[1] 楚天广[1] 

机构地区：[1]北京大学力学与工程科学系,系统与控制中心,北京100871

出　　处：《北京大学学报（自然科学版）》2002年第1期30-34,共5页Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis

基　　金：国家重点基础研究专项经费资助项目 (G19980 2 0 30 2 )

摘　　要：首先引入了饱和系统平衡点的分类。在此基础上 ,论证了单饱和输入下 ,开环 ,闭环均稳定或其一稳定时的平衡点的分布规律及判别准则 ;最后指出 ,当原点全局渐近稳定时 ,其余非零稳定平衡点均为伪平衡点的必要性。The equilibrium points of control systems with saturated inputs are defined. Based on these definitions,all kinds of the equilibrium points are analyzed in control systems with single saturated input. By the above facts,it is necessary in analyzing globally asymptotical stability of the origin that the other asymptotical stability equilibrium points are false ones.

关 键 词：单饱和输入 真平衡点 伪平衡点 全局渐近稳定 单稳入饱和系统 状态阵 非线性系统 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]