采用DSP的无线运动控制系统的设计  

作　　者：谢洪友[1] 吕恬生 

机构地区：[1]上海交通大学机器人研究所,上海200030

出　　处：《电子技术（上海）》2002年第2期7-9,共3页Electronic Technology

摘　　要：文章介绍了基于DSP(TMS32 0F2 4 0 )的无线通信机器人运动控制系统的设计与实现。文中针对TMS32 0F2 4 0的特点 ,叙述了与之接口电路和控制软件算法 ,并简要介绍了整个系统的组成。

关 键 词：运动控制系统 无线通信 机器人 数字信号处理器 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]