不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究  

Robust Dissipation Control of Uncertain Time-Delay System

作　　者：关新平[1] 华长春[1] 段广仁[2] 

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛066004 [2]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《系统工程与电子技术》2002年第1期48-51,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助课题 ( 6 95 0 40 0 2 ) ;国家教委跨世纪人才基金资助课题

摘　　要：从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。In view of energy dissipation, a novel supply rate is proposed in this paper, with its special cases as H-∞ control rate and passive control supply rate. Based on L-K method, the paper discusses the dissipation control for uncertain time-delay system and gives sufficient conditions in the form of LMI. Finally, it investigates the H-∞ control for a time-delay system with nonlinear input. The controller obtained can bring the closed-loop system up to the H-∞ performance requirement.

关 键 词：时滞系统 鲁棒控制 能量耗散 鲁棒耗散性 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]