曲线孔电火花加工机器人控制系统的研究  

Control System for Robot of Electric Discharge Machining Curved Hole

作　　者：刘永红[1] 杨毅[1] 李庆云[1] 

机构地区：[1]石油大学机电系,山东东营257061

出　　处：《计算机自动测量与控制》2001年第6期23-24,共2页Computer Automated Measurement & Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (597770 1 9)

摘　　要：在分析研究曲线孔电火花加工机器人机构组成与工作原理的基础上 ,研制出了曲线孔电火花加工机器人控制系统 ,介绍了该控制系统的软、硬件组成及设计原理。On the basis of analysis and study for the mechanism and working principle of electric discharge machining curved hole robot, the control system for robot of electric discharge machining curved hole is developed. The composition and working principle for software and hardware of the control system are introduced in this paper. The comparatively space curved hole can be machined with the control system.

关 键 词：机器人 控制系统 电火花加工 曲线孔 

分 类 号：TG52[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]