机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用  

作　　者：杨宝山[1] 曹利[1] 曹铁林[1] 郭志恒[1] 

机构地区：[1]首钢莫托曼机器人有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2001年第5期31-36,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工件的关键的焊接工艺措施。另外 ,对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。

关 键 词：弧焊机器人系统 机车侧梁 风缸 铁路机车 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]