弧焊机器人系统

作品数：46被引量：61H指数：5
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈志翔吴林李德君殷树言卢振洋更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京工业大学沈阳新松机器人自动化股份有限公司南京工程学院更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《哈尔滨工业大学学报》《信息与电脑》《电焊机》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目中国人民解放军总装备部“十五”预研基金更多>>
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弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究被引量：1
《焊接技术》2022年第7期92-95,共4页程婧 
当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力。在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人...
关键词：弧焊机器人 编程分析 实体建模 离线编程 
弧焊机器人系统及焊接示教编程技术被引量：2
《设备管理与维修》2021年第23期111-113,共3页高党寻 周冰科 姚启明 徐江波 
以KUKA-KR5arc6自由度弧焊机器人为例,介绍弧焊机器人示教系统的组成,归纳总结焊接在线示教编程的内容与流程,分析直线、圆弧、直线摆动和圆弧摆动4种典型运动轨迹的弧焊机器人焊接示教编程要领,并对该程序各指令的功能逐一进行分析和...
关键词：焊接机器人 示教编程 KUKA 焊接技术 
弧焊机器人系统的相交管路径规划被引量：2
《机械设计与研究》2017年第6期40-43,共4页沈健 洪磊 嵇保健 凌超 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014005-09)
基于ABB1410弧焊机器人系统,研究了实现自动焊接相交圆管接缝的路径规划技术。在工件坐标系下建立了相应的数学模型,针对机器人焊接相交管的空间曲线焊缝的特点,结合弗莱纳-雪列三元空间矢量原理,求出了该空间焊缝路径上各离散点的位姿...
关键词：弧焊机器人系统 弗莱纳一雪列空间矢量 离线编程 焊枪姿态规划 
我国颁布国产工业机器人标准
《中国质量与标准导报》2017年第1期8-9,共2页
2016年12月15日，在2016中国机器人产业推进大会上，中国机器人产业联盟发布工业机器人领域标准3项，分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。其中，《定重式灌装机器人通用技...
关键词：工业机器人 国家标准委 通用技术条件 弧焊机器人系统 国产 机器人产业 产业联盟 专用电缆 
国产工业机器人标准颁布
《装备制造》2017年第1期21-21,共1页
从2016中国机器人产业推进大会上获悉，我国颁布国产工业机器人相关标准，助力工业机器人产品质量建设，提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域，分别为《弧焊机器人系统...
关键词：工业机器人 标准 国产 通用技术条件 弧焊机器人系统 机器人产业 核心竞争能力 产品质量 
我国发布3项工业机器人标准
《墙材革新与建筑节能》2017年第1期7-7,共1页本刊讯 
本刊讯日前，中国机器人产业联盟发布3项工业机器人标准，分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《定重式灌装机器人通用技术条件》《工业机器人专用电缆》。其中，《定重式灌装机器人通用技术条件》已由国家标准委审核通过，将作为国...
关键词：工业机器人 国家标准委 通用技术条件 弧焊机器人系统 产业联盟 专用电缆 标准发布 灌装 
国产工业机器人标准颁布
《金融科技时代》2017年第1期83-83,共1页
2016年12月17日，中国机器人产业联盟发布了3项国产工业机器人相关标准，分别为《弧焊机器人系统通用技术条件》《工业机器人专用电缆》，而《定重式灌装机器人通用技术条件》将作为国家标准发布。
关键词：工业机器人 标准发布 国产 通用技术条件 弧焊机器人系统 产业联盟 专用电缆 
ABB弧焊机器人系统的焊接路径规划研究被引量：6
《机械设计与制造》2016年第12期153-156,共4页田啟良 沈健 嵇保健 洪磊 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2014005-09)
以ABB弧焊机器人系统路径规划为研究对象,提出了适用于空间直线焊缝的离散化方法。在焊缝离散化的基础上,针对角接焊工件的特点,通过示教焊缝上两点,分析了提供焊缝表面信息和不提供焊缝表面信息的两种焊缝离散点辅助坐标系的建立方法,...
关键词：弧焊机器人 离散化 Robotstudio 路径规划 
国产工业机器人标准颁布 家用机器人更安全
《信息与电脑》2016年第24期163-163,共1页张紫赟 
记者从2016中国机器人产业推进大会上获悉,我国颁布国产工业机器人相关标准,助力工业机器人产品质量建设,提升我国工业机器人产业的核心竞争能力。本次由中国机器人产业联盟发布的3项标准集中在工业机器人领域,分别为《弧焊机器人系统...
关键词：工业机器人 家用机器人 国家标准委 国产 通用技术条件 弧焊机器人系统 机器人产业 安全 
北京时代:北京·埃森焊接展再相聚
《现代焊接》2016年第7期23-25,共3页
2016年6月14日,第二十一届北京·埃森焊接与切割展览会于北京如期举行。北京时代科技股份有限公司展台位于E2馆,展台面积450平方米。本次在展台上展示了时代最新的数字化焊接电源、各类自动焊割设备及全新的弧焊机器人系统,精彩的焊接...
关键词：北京时代科技股份有限公司 焊接电源 弧焊机器人系统 焊接设备 抽奖活动 展览会 数字化 切割 
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