弧焊机器人系统的编程分析及其数学建模方法研究  

Programming analysis of arc welding robot system and research on mathematical modeling method

作　　者：程婧 CHENG Jing

机构地区：[1]西安城市建设职业学院基础课部,陕西西安710114

出　　处：《焊接技术》2022年第7期92-95,共4页Welding Technology

摘　　要：当前许多弧焊机器人编程系统技术不公开、价格昂贵,同时还缺乏复杂焊接件技术设备建模能力。在此背景下,设计出了基于三维设计软件开发经济实惠、实用性高的编程系统,通过运用SolidWorks三维建模功能、二次开发接口平台,构建弧焊机器人编程系统。文中设计的系统具有实体建模、离线、碰撞检测功能,并且能编写可导入机器人的程序。

关 键 词：弧焊机器人 编程分析 实体建模 离线编程 

分 类 号：TG444[金属学及工艺—焊接]