FMS递阶分布式控制系统建模方法  

Modeling methods for FMS distributed & hierarchical control system

作　　者：周炳海[1] 蔡建国[1] 施海锋[2] 

机构地区：[1]上海交通大学机械学院,上海200030 [2]上海工程技术大学,上海200036

出　　处：《机床与液压》2001年第6期10-12,124,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 96 840 0 2 );江苏省机械厅(无锡职业学校FMS项目)资助

摘　　要：为了使FMS控制软件系统具有简单性、可维护性、可重用性和开放性等特点 ,本文建立了递阶分布式控制体系结构 ;在此基础上 ,提出了FMS递阶分布式控制系统的分析和建模方法。为了使控制系统中各功能实体具有局部自治能力 ,同时具有统一的报文传输接口 ,提出了CORBA基础的FMS递阶分布式控制软件结构模型。为了证实本文提出的控制系统模型的正确性 ,在遵循CORBA规范的Orbix2 3c平台和VC 6 0的编程环境下开发了FMS控制软件 。A FMS distributed & hierarchical control architecture has been constructed in this paper. On the basis of indicated above, the analysis and modeling methods of FMS distributed & hierarchical control system have been proposed. To obtain the ability of partly autonomy and the uniform communicational interface in each of functional entities, the software architecture model of the control system is proposed on the CORBA infrastructure.

关 键 词：递阶分布式控制 建模方法 控制软件 CORBA FMS 柔性制造系统 

分 类 号：TH165.2[机械工程—机械制造及自动化]