弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势  

The researching status and development trend of arc welding robotic seam tracking system

作　　者：毛鹏军[1] 黄石生[1] 薛家祥[1] 王秀媛[1] 

机构地区：[1]华南理工大学机电工程系焊接中心,广东广州510640

出　　处：《电焊机》2001年第10期9-12,22,共5页Electric Welding Machine

基　　金：国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 2 0 )

摘　　要：简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 。The seaming tracking technology development experience of arc robotic welding and its development trend are reviewed and discussed in this paper. Every modules of the seam tracking structure are summarized. The new application of PC is introduced as well. Our aim is to promote the further study application and industrialization.

关 键 词：弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 人工智能 焊接自动化 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接] TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]