多变量解耦鲁棒控制的遗传优化方法  

Multivariable Decoupling Robust Control Based on Genetic Algorithm

作　　者：薛福珍[1] 韩怀中[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系,合肥230027

出　　处：《中国科学技术大学学报》2001年第6期721-726,共6页JUSTC

摘　　要：提出一种基于遗传算法的鲁棒准优势化算法 .该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合 ,综合考虑各摄动系统的关联性 ,搜寻最优的鲁棒解耦控制器 .用该算法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计 ,结果表明该设计方法比多模型加权准优势化算法具有更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能 。This paper presents an algorithm of robust pseudo-dominance based on genetic algorithm. Combining robust diagonal dominance with genetic algorithm, the method integrates the interactions of perturbed systems to search for the optimal robust decoupling controller. It has been applied to the robust system design for an industrial plant with parameter uncertainty. The results show that the design method exhibits better robust stability and robust properties than the multimodel-weighted pseudo-dominance algorithm,thus it is more useful in practical engineering applications.

关 键 词：遗传算法 鲁棒对角优势 多变量解耦鲁棒控制 参数不确定性 遗传优化法 鲁棒系统 设计 工业加热炉 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TK175[自动化与计算机技术—控制科学与工程]