吊篮跟踪移载机控制系统  

Control System of Moving Basket Loading Machine

作　　者：王阳明[1] 张晓彬[1] 徐智武[1] 陶纪明[1] 

机构地区：[1]上海大学机械电子工程与自动化学院,上海200072

出　　处：《上海大学学报（自然科学版）》2002年第1期47-50,共4页Journal of Shanghai University:Natural Science Edition

摘　　要：介绍了在两条相向运行的吊篮输送线间实现完全移载作业的吊篮跟踪移载机控制系统 .重点就跟踪方式、双机协同及安全系统进行分析 ,提出一套适合生产现场的高可靠性的控制方案 .This paper establishes an intelligent trace control system. The system conveys tube from one moving basket to another which are in two parallel opposite tracks. Focus is laid on tracing mode, cooperation between two machines and safety system. A reliable control system used in production field is described.

关 键 词：安全系统 双机协同 跟踪方式 吊篮跟踪移载机 吊篮输送 控制系统 机械手 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH226[自动化与计算机技术—控制科学与工程]