曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用  

The Algorithm for the Clearance Joint Reaction Force of Slider-Crank Mechanism and Its Applieation

作　　者：张劲夫[1] 许庆余[1] 张陵[1] 

机构地区：[1]西安交通大学,西安710049

出　　处：《应用力学学报》2001年第4期93-97,共5页Chinese Journal of Applied Mechanics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 9875 0 6 8)

摘　　要：提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法 ,作为这种算法的具体应用 ,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法 ,最后 ,通过一个算例说明了该方法的可行性。This paper presents an algorithm for the clearance joint reaction force of slide crank mechanism. The algorithm can be conveniently applied to determining the contact condition of the clearance joint. The numerical simulation verifies the effectiveness of the algorithm.

关 键 词：曲柄滑块机构 间隙运动副反力 接触状态 间隙量 机构位置误差 算法 非线性动力学方程 间隙杆模型 

分 类 号：TH133.5[机械工程—机械制造及自动化] TH112