在PC平台上设计一个临场感遥控系统  

Design a telepresence system for controlling an automobile on a PC platform

作　　者：黄卫平[1] 贺汉根[1] 祝小才[1] 

机构地区：[1]国防科技大学自动控制系,长沙410073

出　　处：《计算机工程与设计》2002年第2期26-28,32,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：煤炭科学基金资助(97电10102)

摘　　要：介绍了如何在ＰＣ平台上借助一些通用的软件来实现一个临场感遥控系统的设计，比较详细地介绍了设计思路和实现的过程，对构建虚拟现实系统和遥控系统具有一定的借鉴意义，对 ＢＣＢ环境下的 ＯｐｅｎＧＬ编程和通讯及多线程编程具有一定的价值。This article addresses how to construct a telepresence system for control a mobile with some widely used software on a PC platform in detail. It’s also helpful for openGL programmers and applications, which use serial port communication and multithread methods.

关 键 词：机器人 临场感遥控系统 PC平台 设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]