变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法  

作　　者：许江湖 张永胜 

出　　处：《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第2期27-43,共17页Information Command Control System and Simulation Technology

摘　　要：本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模型群。它是第一种可普遍应用于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。同时,它很容易实现。通过一个简单的失效检测和识别的例子显示当具有与固定结构的交互多模型(FSIMM)估计器相同的性能时,MGS算法可以从本质上减少计算量。

关 键 词：模型群切换算法 变结构多模型估计 MGS VSMM FSIMM 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]