变结构多模型估计

作品数：9被引量：8H指数：2
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基于期望模式修正方法的混合网格多模型估计被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2012年第2期234-239,共6页刘扬 国强 吴钦章 
国家自然科学基金资助项目(60872108);中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划(HEUCFZ1015)
针对期望模式修正(EMA)变结构多模型估计中基础模型集固定不变而扩张模型修正能力有限等问题,提出了一种改进的EMA变结构多模型算法(M-EMA).该算法将所用模型集合构造为混合网格结构,并引入自适应网格(AG)技术和可能模型集(LMS)技术,用...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型估计 期望模式修正 自适应网格技术 可能模型集技术 
基于双层模型网格的变结构多模型估计
《北京邮电大学学报》2011年第5期92-96,共5页刘扬 国强 吴钦章 
国家自然科学基金项目(60872108);中央高校基本科研业务费专项项目重大培育计划项目(HEUCFZ1015)
提出了一种双层网格变结构多模型(DLG-VSMM)算法用于复杂系统的状态估计.DLG-VSMM算法中的全体模型集由1个拓扑结构自适应调整的基础模型网格M和1个能在系统模式空间自由滑动的修正模型网格C组成.首先利用可能模型集技术实时对基础模型...
关键词：变结构多模型估计 双层模型网格 基础网格 修正网格 
引入模糊推理与强跟踪滤波技术的变结构多模型估计被引量：1
《西安交通大学学报》2011年第6期27-33,共7页刘扬 国强 吴钦章 
国家自然科基金资助项目(60872108);中央高校基本科研业务费专项资金项目重大培育计划资助项目(HEUCFZ1015)
针对固定结构多模型方法(FSMM)应用于机动目标跟踪时滤波精度不高的问题,提出了一种模糊混合网格变结构多模型方法(FHGMM).FHGMM中的全体模型集由模糊基础模型网格(FBMG)和模糊修正模型网格(FAMG)组成.在此框架下,首先利用模糊推理技术...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型算法 混合网格 模糊推理 强跟踪滤波 
基于遗传算法的变结构多模型估计被引量：1
《电子技术应用》2005年第5期14-16,共3页刘广辉 
通过多模型划分理论与遗传算法相结合,建立了一种新的多模划分滤波器。这种算法并不需要知道模型转换的规律,具有很好的执行效果,通过仿真实验证明了该算法比固定结构的MMPF算法有更好的性能。
关键词：变结构多模型估计 遗传算法 模型转换 执行效果 固定结构 实验证明 滤波器 划分 仿真 
变结构多模型估计单Kalman滤波跟踪机动目标算法被引量：2
《电路与系统学报》2003年第5期28-31,共4页刘士建 郭立 李士民 
安徽省自然科学基金资助项目(00043404)
在机动目标跟踪中,如果我们估计出目标的机动量,就可以使用单Kalman滤波来跟踪目标且跟踪精度和IMM滤波方法接近。文献[1]中提出用N个离散加速度iU覆盖目标机动量,然后用它们加权的方法来得到机动量的估值。这些离散加速度量iU的选择是...
关键词：卡尔曼 滤波 变结构 多模型 
变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法
《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第4期41-57,共17页张永胜 许江湖 
本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激...
关键词：变结构多模型估计 可能模型集合算法 LMS估计器 MM 
变结构多模型估计第IV部分:模型群切换算法的设计和评估
《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第3期48-59,共12页张永胜 许江湖 
在第Ⅲ部分提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的变结构多模型(VSMM)估计器。它是第一种通用的、可应于一大类具有混合(连续或离散)不确定性问题的VSMM估计器。在这种算法中,模型集合通过在一定数目预先确定的模型群之间的切换来实现自...
关键词：变结构多模型估计 模型群切换算法 设计 评估 MGS VSMM 
变结构多模型估计第III部分:模型群切换算法
《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第2期27-43,共17页许江湖 张永胜 
本文提出了一种称为模型群切换算法(MGS)的通用的变结构多模型(VSMM)估计器.它假设整个模型集合可以用一定数目的模型群来覆盖,每个模型群代表相互间紧密联系的一族系统行为方式或结构,在任何给定时刻,由一个硬决策来决定具体运行的模...
关键词：模型群切换算法 变结构多模型估计 MGS VSMM FSIMM 
变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应
《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第1期36-49,共14页许江湖 陈康 
变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些...
关键词：自适应估计/滤波 目标跟踪 变结构多模型估计 
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