变结构多模型估计第V部分——可能模型集合算法  

作　　者：张永胜 许江湖 

出　　处：《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第4期41-57,共17页Information Command Control System and Simulation Technology

摘　　要：本文提出了一种称为可能模型集合(LMS)算法的变结构多模型(MM)估计器,它适用于大多数混合估计问题并且比较容易实现。在任何时刻使用所有与系统模式匹配的模型。本文讨论了该模型的不同版本。最简单版本通过删除所有不太可能的模型,激活所有主要模型可能跳变的模型来获得模型集合的自适应,从而获得可能的期望系统模式转移。通过一个跟踪机动目标和一个失效检测和识别的例子来演示了LMS估计器设计和应用的通用性、简单性和容易性。文中也给出了算法同其它一些固定结构-变结构估计器在费效比方面的比较结果。

关 键 词：变结构多模型估计 可能模型集合算法 LMS估计器 MM 

分 类 号：TP15[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]