变结构多模型估计第Ⅱ部分——模型集合自适应  

作　　者：许江湖 陈康 

出　　处：《情报指挥控制系统与仿真技术》2002年第1期36-49,共14页Information Command Control System and Simulation Technology

摘　　要：变结构多模型(VSMM)估计的一个重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集(RAMS)方法。此方法的关键是在理论上和实践上都具有挑战性的模型集自适应(MSA)。本文在理论上对MSA进行了研究。根据假设检验,阐明了MSA的各种典型问题,而这些假设一般是复合的,N元的,多变量的,更糟糕的是,不一定不相交。给出了一定数量的序列方案,这些方案在计算上都是高效的,容易实现的,并具有一些令人满意的最优特性。这些结果构成了建立性能良好,通用和实用的MSA算法的理论基础。在这里给出的理论结果已经应用于这系列后续部分的几种RAMS算法,这些算法都是应用广泛,容易实现并且明显优于当前的最佳固定结构多模型估计器。同时,它们对于变结构和固定结构多模型估计器的模型集对比、选择和设计都很重要。

关 键 词：自适应估计/滤波 目标跟踪 变结构多模型估计 

分 类 号：TN971[电子电信—信号与信息处理]