基于STM32的无人机精准定位系统  

作　　者：毕庆生 田浩 刘西安 杨圣敏 王益凡 

机构地区：[1]贵州振华群英电器有限公司(国营第八九一厂),贵州贵阳550018

出　　处：《信息记录材料》2018年第12期85-87,共3页Information Recording Materials

摘　　要：为了解决无人机当前一键返航之后不能精准降落到出发点现状,本文提出使用一种红外发射与接收对无人机进行精准定位系统的设计理念。通过具有开放的通信协议的无人机和由STM32、蓝牙通信模块以及红外发射器构成的机载设备之间的通信来控制无人机的方位;并且通过红外接收器接收到的方位信号来判断无人机的偏离方向,从而达到自主控制无人机的精准定位的功能。同时本定位设备也可应用于其他领域,提高了定位器的灵活性。

关 键 词：精准定位 红外传感器 STM32 飞行控制器 

分 类 号：TP272[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]