船载AIS和雷达数据关联及融合  

作　　者：俞金龙 

机构地区：[1]中船重工海声科技有限公司,宜昌443000

出　　处：《声学与电子工程》2018年第4期58-61,共4页Acoustics and Electronics Engineering

摘　　要：为确保海上交通安全,装有相关设备的船舶在航行中会同时获得AIS(Automatic Identification System)和雷达关于周边船只的运动信息,因此有必要将收集到的同一目标的信息进行融合,实现优势互补。文章首先给出了一种便于工程实现数学模型,包括航迹采集、数据预处理、航迹关联、航迹融合、目标信息,然后对模型中航迹关联和融合部分进行了仿真验证。通过隶属度函数加权求和成功对每条船舶信息进行了关联,航迹融合结果表明,融合后目标航迹信息采样点高于AIS单独获得,并且其精度高于雷达获得结果。

关 键 词：雷达 AIS 坐标变换 航迹关联 信息融合 

分 类 号：U675.7[交通运输工程—船舶及航道工程]