基于音视频融合移动机器人目标识别与定位方法研究  

作　　者：张新红[1] 汤永清[1] 郑丽英 

机构地区：[1]龙岩学院机电工程学院

出　　处：《中国新通信》2018年第24期27-28,共2页China New Telecommunications

基　　金：福建省教育厅项目(JAT160484);龙博项目(LB2014007).

摘　　要：人们生活水平不断提升,对于生活质量的要求也越来越高,此种背景下,人们想要设计出更加智能化和人性化的机器人,为自己提供服务,这就出现了基于音视频融合的移动机器人,该类机器人的核心部分就是让机器人目标识别与定位方法。本文就一核心内容做简要分析,首先分析了音视频融合机器人的设计,其次谈了谈移动机器人中音频信息与视频信息的获取,最后探讨了音视频融合的移动机器人中目标定位与识别系统的设计与实现。

关 键 词：音视频融合 移动机器人 目标识别 定位方法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]