随机分布系统的输出概率密度函数建模及控制研究综述  

作　　者：舒明星[1] 

机构地区：[1]南京信息工程大学自动化学院,江苏南京210044

出　　处：《科学技术创新》2019年第2期55-56,共2页Scientific and Technological Innovation

摘　　要：随机控制是控制理论与应用的一个重要分支。由于大量实际系统存在非高斯或非线性干扰信号,针对这类系统提出了输出密度函数形状控制方法,以输出概率密度函数作为研究和控制对象,系统地分析多种建模和控制方法。本文围绕输出PDF控制,综述了其控制原理;深入梳理了四种利用B样条模型逼近输出概率密度函数的建模方法以及输出PDF模型建立之后,实现对输出PDF形状完全跟踪的不同跟踪控制算法;最后,指出随机分布控制中存在的问题。

关 键 词：随机控制 非高斯 概率密度函数 B样条模型 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]