基于移动终端的飞行控制与图像处理  

Flight Control and Image Processing Based on Mobile Terminal

作　　者：祝淑云 金鑫[1] 赵耿[1] 李晓东[1] 孙建树[1] 苏星宇 ZHU Shuyun;JIN Xin;ZHAO Geng;LI Xiaodong;SU Xingyu(Beijing Electronic Science &Technology Institute,Beijing 100070,China)

机构地区：[1]北京电子科技学院

出　　处：《北京电子科技学院学报》2017年第4期10-19,共10页Journal of Beijing Electronic Science And Technology Institute

基　　金：2015.01-2017.12国家自然科学基金应急管理项目:高维混沌序列密码设计及在视频硬件加密中的应用研究(61640216);国家自然科学基金项目:“基于内容的图像光影模板学习与美学质量评价关键技术研究”(61402021);虚拟现实国家重点实验室开放课题:“互联网众包驱动的计算机审美技术及其智能应用研究”(BUAA-VR-16KF-09);国家档案局科技计划项目:“基于大数据的数字照片档案安全自动修复与标注检索关键技术”(2015-B-10);中央高校基本科研业务费项目:“云环境中可视媒体加密关键技术研究”(2016LG03).

摘　　要：随着智能手机的普及,以移动终端为控制中心的方式逐渐成为一种流行趋势。本文基于大疆提供的DJI Mobile SDK开发平台,实现了智能手机对大疆飞行器的控制。首先,基于iOS系统,设计了虚拟摇杆的控制方式。其次,利用LightBridge实现移动设备与无人机图像信息的无线传输,并利用FFMPEG对视频流进行编解码,将无人机拍摄实时画面进行回传,并在手机上显示。同时能对画面进行图像存储与图像的处理。最后,本文实现了一个基于iOS移动端的无人机控制APP。通过APP能对飞行器进行控制,并保持实时回传的画面。With the popularity of smart phones,a smart phone as a control center has gradually become a popular trend.Based on the DJI Mobile SDK development platform,this paper succeeds controlling DJI drones by using smart phone.Firstly,we design a way to obtain the value of virtual sticks'position which user can control drone's flight through using virtual sticks.Secondly,we achieve the wireless link between drones and mobile device by using Lightbridge and return the video stream captured by camera.It can code and decode video stream by using FFMPEG,and display the real-time video on mobile phone's screen.At the same time,user can capture image and edit it.Lastly,this paper achieves an APP based on iOS which can control drone.We can control the flight of drone by using this APP and keep the real-time return of the screen.

关 键 词：无人机 虚拟摇杆 图像处理 

分 类 号：TP317.4[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]