基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究  

The Intellectualized Research Architecture of the Autonomous Micro-mobile Robot Based-Behavior

作　　者：杨玉君[1] 陈佳品[1] 程君实[1] 李小海[1] 

机构地区：[1]上海交通大学信息存储研究中心,上海200030

出　　处：《计算机工程与应用》2002年第7期29-31,167,共4页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金重点项目资助(编号:69889050)

摘　　要：该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设计人员在采用基于符号的传统人工智能方法时,由于对外部环境和任务的认识不足而造成的局限性,使机器人的行为动作更适合环境和任务要求。This paper presents an intellectualized architecture for autonomous micro-mobile robot based on behavior,which simulates human's learning and evolution.The autonomous micro-mobile robot plans the fitful actions satisfied the environment adopting the reinforcement learning and the evolution of the colony actions,making use of the behaviors designed by researcher before.It decreases the deficiency of the environment and the duty to the designer,and makes the robot's actions more fit for the environment and the request of the duty using this architecture.

关 键 词：行为 增强式学习 进化 自主微小移动机器人 智能体系结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]