增强式学习

作品数：15被引量：24H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：程君实杨玉君陈佳品孟庆春庄晓东更多>>
相关机构：上海交通大学台湾大学青岛海洋大学中国纺织大学更多>>
相关期刊：《信息与控制》《机器人》《华东电力》《高技术通讯》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金山东省自然科学基金更多>>
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马克思主义系统观视域下组织管理的效能升级与措施改善
《广西社会科学》2024年第6期182-188,共7页李蒙 马晨阳 王秀良 
江苏省社会科学基金项目“新时代党的干部思想政治教育实效性研究”(20MLB010)的阶段性研究成果。
马克思主义系统观视域下组织管理中工作环境的机会—资源一体化打造,即领导者在放权赋能下属成员时,不能局限于传统的物质支持观念,仅以充沛的要素资本作为自我引领效果的评价标准,而是应结合组织的可持续发展,以未来机会的提前预判和...
关键词：马克思主义系统观 资源—机会一体化 领导效能 增强式学习 组织优势 
基于增强式学习的仿生机器鱼避障控制被引量：3
《高技术通讯》2006年第12期1253-1258,共6页沈志忠 曹志强 谭民 王硕 
863计划（2004AA4201104,2005AA420040）和国家自然科学基金（50475179）资助项目.
研究了仿生机器鱼的自主避障控制，提出了一种集成超声和红外传感器的仿生机器鱼系统设计方案，为机器鱼安装了3个超声传感器和3个红外传感器。针对此仿生机器鱼系统，提出了一种基于增强式学习的仿生机器鱼自主避障控制策略，给出了状...
关键词：仿生机器鱼 避障 学习 
基于多Agent的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用被引量：3
《机器人》2003年第6期526-530,535,共6页张淑军 孟庆春 宋长虹 李占斌 张文 
山东省自然科学基金资助 (项目编号Y2 0 0 2G1 8)
本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法 ,将个体学习和群体学习有效地结合起来 ,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用 .
关键词：多智能体系统 群体学习 增强式学习 足球机器人 
基于替代传导径迹的多智能体增强式学习
《上海交通大学学报》2003年第8期1271-1274,共4页杨玉君 程君实 陈佳品 
国家自然科学基金重点资助项目 (6 98890 5 0 )
提出一种多智能体增强式学习方法 ,每个智能体在学习过程中将其他智能体和环境区分开来 ,并且通过维持其他智能体的替代传导径迹来预测它们的行为 ,从而也确定了自身的行为 .该算法不需要知道其他智能体的 Q函数结构和奖赏函数结构 ,适...
关键词：增强式学习 多智能体 行为 替代传导径迹 
增强式学习（LR）方法在AGC的运用
《华东电力》2003年第7期87-87,共1页T.P.ImthiasAhamed P.S.Nagendra Rao,P.S.Sastry 陈兆兵 
关键词：增强式学习方法 AGC 自动发电控制 电网调度自动化系统 神经网络 
基于替代传导径迹增强式学习的自主式微直升机控制
《信息与控制》2003年第3期229-233,共5页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 肖永利 
国家自然科学基金资助项目 ( 698890 5 0 ) ;863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1) ;总装备部资助项目
随着微电子机械系统 (MEMS)的迅猛发展 ,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一 .由于微直升机尺寸的限制 ,不能安装功能很强的传感器和处理器 ,难以获得完全的环境信息 ,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是...
关键词：自主式微直升机 控制方法 微电子机械系统 增强式学习 智能体 传导径迹 传感器 
群体自主微小型移动机器人的合作
《计算机工程》2003年第3期24-26,共3页杨玉君 程君实 陈佳品 李小海 
国家自然科学基金重点资助项目69889050
单个微小型机器人由于自身能力的限制，因此必须多个机器人联合起来才可以完 成指定的任务，所以机器人之间的协作在微操作领域就显得尤其重要。该文利用增强式的 学 习方法，使得微小型机器人具有一定的学习能力，增强了对不确定环境...
关键词：微小型移动机器人 合作 增强式学习 人工智能 自主学习 群体 
基于协作增强式学习的自主式微直升机控制
《测控技术》2003年第2期23-26,共4页杨玉君 程君实 陈佳品 张琛 肖永利 
国家自然科学基金资助 ( 698890 5 0 );863计划资助项目 ( 863 5 12 0 4 0 1);总装备部资助项目
自主式微直升机为了获得完成任务的行为 ,可以通过在任务环境中飞行来学习控制规则。由于增强式学习不需要精确的环境模型 ,而是采用逐次逼近的机理 ,所以微直升机需要很大的计算开销 ,难以满足实时性要求。另外由于微直升机尺寸的限制 ...
关键词：协作增强式学习 自主式微直升机 控制 协作学习 智能体 增强式学习 仿真 
基于行为的自主微小移动机器人智能体系结构研究被引量：6
《计算机工程与应用》2002年第7期29-31,167,共4页杨玉君 陈佳品 程君实 李小海 
国家自然科学基金重点项目资助(编号:69889050)
该文提出了一种模拟人类学习与进化过程的机器人智能体系结构,微小机器人利用设计人员事先设计的机器人基本行为,根据实际环境和具体任务要求,采用增强学习方式,通过群体行为进化,自主创建满足任务要求和适应环境的具体动作。克服了设...
关键词：行为 增强式学习 进化 自主微小移动机器人 智能体系结构 
多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：7
《青岛海洋大学学报（自然科学版）》2001年第6期937-942,共6页庄晓东 孟庆春 王汉萍 殷波 
高等学校重点实验室访问学者基金;青岛市科委课题资助
该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避...
关键词：增强式学习 移动机器人 多障碍环境 人工势场 路径规划 
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